基于嵌入式平台的微型无人机地面控制系统设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·微型无人机 | 第9-11页 |
| ·地面控制系统 | 第11页 |
| ·地面控制系统的现状及问题 | 第11-13页 |
| ·主要研究和创新点 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第15-18页 |
| ·地面控制系统的基本组成 | 第15页 |
| ·微型无人机对地面控制系统的要求 | 第15-16页 |
| ·硬件方案设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 扩展模块硬件设计 | 第18-25页 |
| ·C8051F320微控制器 | 第18页 |
| ·USB接口电路 | 第18-19页 |
| ·UART接口电路 | 第19页 |
| ·nRF24L01+PA模块接口电路 | 第19-21页 |
| ·操纵手柄电路 | 第21-22页 |
| ·电源电路 | 第22-23页 |
| ·调试及复位电路 | 第23页 |
| ·功耗统计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 无线通信协议设计 | 第25-31页 |
| ·通信数据包格式 | 第25页 |
| ·通信指令类别 | 第25-28页 |
| ·通信流程设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第五章 扩展模块固件程序设计和实现 | 第31-40页 |
| ·固件程序的作用 | 第31页 |
| ·固件程序的框架 | 第31-32页 |
| ·前台运行程序 | 第32-34页 |
| ·定时器中断处理 | 第34页 |
| ·INT0中断处理 | 第34-36页 |
| ·USB中断处理 | 第36-38页 |
| ·主机访问扩展模块的流程 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 Android实时性改进研究 | 第40-46页 |
| ·Android系统框架 | 第40-41页 |
| ·实时性分析 | 第41-42页 |
| ·Android实时性改进的措施 | 第42-45页 |
| ·地面控制系统对实时性的要求和采用的对策 | 第42页 |
| ·Android系统实时性改进 | 第42-43页 |
| ·应用程序实时性改进 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第七章 地面控制系统软件设计和实现 | 第46-70页 |
| ·软件总体设计 | 第46-49页 |
| ·功能需求分析 | 第46页 |
| ·功能模块划分 | 第46-47页 |
| ·软件的Activity结构 | 第47-49页 |
| ·相关技术 | 第49-56页 |
| ·百度地图 | 第49-52页 |
| ·数据存储 | 第52-54页 |
| ·USB接口程序设计 | 第54-56页 |
| ·飞行监控 | 第56-67页 |
| ·UI界面设计 | 第56-57页 |
| ·多线程设计 | 第57-61页 |
| ·数据收发定时器 | 第61-63页 |
| ·飞行监控线程和载荷处理线程 | 第63-65页 |
| ·UI线程的消息处理 | 第65-67页 |
| ·飞行回放 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第八章 硬件制作与系统测试 | 第70-79页 |
| ·扩展模块的硬件制作 | 第70-71页 |
| ·扩展模块的固件程序测试 | 第71-72页 |
| ·地面控制系统的软件测试 | 第72-78页 |
| ·Android测试平台 | 第72-73页 |
| ·飞控计算机 | 第73-74页 |
| ·系统功能测试 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第九章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 扩展模块电路原理图 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简历 | 第85-86页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
