| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第7-9页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题国内外的发展研究现状 | 第9-12页 |
| ·叉车的发展研究现状 | 第9-10页 |
| ·叉车工作装置液压系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 工作装置机械与液压系统分析 | 第13-24页 |
| ·叉车工作装置机械机构 | 第13-15页 |
| ·叉车工作过程分析 | 第15-18页 |
| ·叉车工作过程的运动分析 | 第15-16页 |
| ·叉车工作过程的受力分析 | 第16-18页 |
| ·叉车工作装置液压系统 | 第18-20页 |
| ·工作装置液压系统特性分析 | 第20-23页 |
| ·液压系统控制技术 | 第20-21页 |
| ·液压系统效率分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 液压系统选型设计 | 第24-32页 |
| ·液压系统主要元件设计 | 第24-31页 |
| ·液压缸 | 第25-26页 |
| ·液压泵 | 第26-29页 |
| ·多路换向阀 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于AMESim的叉车工作装置的机液耦合分析 | 第32-44页 |
| ·液压系统仿真建模方法 | 第32-33页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第33-34页 |
| ·基于AMESim的工作装置液压系统仿真模型建立 | 第34-39页 |
| ·叉车工作装置机械机构建模 | 第34-37页 |
| ·叉车工作装置液压系统建模 | 第37-38页 |
| ·叉车工作装置整机建模 | 第38-39页 |
| ·叉车工作装置仿真研究 | 第39-43页 |
| ·叉车负载分析与模拟 | 第39页 |
| ·叉车工作装置仿真计算与结果分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 叉车工作装置机液实体研究 | 第44-54页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第44页 |
| ·叉车机液实体建模 | 第44-46页 |
| ·动力学方程 | 第46页 |
| ·虚拟样机模型动力学仿真分析 | 第46-50页 |
| ·叉车工作装置的受力优化 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |