基于全景视觉与激光测距的机器人目标跟踪方法的研究

摘要	第1-8页
Abstract	第8-14页
第1章 绪论	第14-21页
·研究目的和意义	第14-15页
·机器人运动目标跟踪的研究现状	第15-19页
·基于单传感器的运动目标跟踪	第15-17页
·基于多传感器的运动目标跟踪	第17-19页
·研究内容与主要工作	第19-20页
·本文结构	第20-21页
第2章 移动机器人运动目标检测	第21-38页
·引言	第21页
·运动目标检测的基本方法	第21-26页
·单传感器目标检测	第21-25页
·多传感器目标检测	第25-26页
·运动目标颜色特征提取的基本方法	第26-28页
·运动目标检测与颜色特征提取的实现方法	第28-37页
·全景视觉传感器目标检测	第28-29页
·激光测距传感器目标检测	第29-30页
·全景视觉与激光测距传感器目标检测	第30-33页
·全景视觉与激光测距传感器特征提取	第33-37页
·本章小结	第37-38页
第3章 移动机器人运动目标跟踪	第38-49页
·引言	第38页
·运动目标跟踪的基本方法	第38-41页
·单传感器目标跟踪	第38-40页
·多传感器目标跟踪	第40-41页
·运动目标跟踪的实现方法	第41-48页
·视觉与激光传感器目标定位	第41-45页
·视觉与激光传感器目标跟踪	第45-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 实验及结果分析	第49-59页
·引言	第49页
·AS-R移动机器人平台	第49-50页
·运动目标检测	第50-56页
·单传感器目标检测	第51-53页
·多传感器目标检测	第53-54页
·颜色特征提取	第54-56页
·运动目标跟踪	第56-58页
·本章小结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-65页
攻读硕士学位期间发表的论文	第65-66页
致谢	第66页