| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 . 绪论 | 第11-27页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机及直接转矩控制发展概况 | 第14-19页 |
| ·永磁同步电机及控制技术发展概况 | 第14-17页 |
| ·直接转矩控制发展概况 | 第17-19页 |
| ·模型预测控制研究现状 | 第19-23页 |
| ·模型预测控制理论的发展 | 第19-21页 |
| ·模型预测控制在电机控制中的应用 | 第21-23页 |
| ·迭代学习控制研究现状 | 第23-26页 |
| ·迭代学习控制理论的发展 | 第24-25页 |
| ·迭代学习控制在电机控制中的应用 | 第25-26页 |
| ·论文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第2章 . PMSM-DTC 单位功率因数运行 | 第27-51页 |
| ·引言 | 第27-29页 |
| ·PMSM-DTC 基本原理 | 第29-40页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第31-34页 |
| ·逆变器形成的定子电压矢量 | 第34-35页 |
| ·传统 PMSM-DTC 的实现 | 第35-40页 |
| ·PMSM-DTC 传统控制策略分析 | 第40-43页 |
| ·定子磁链幅值恒定 | 第40-42页 |
| ·最大转矩电流比 | 第42-43页 |
| ·PMSM-DTC 单位功率因数运行 | 第43-46页 |
| ·运行原理 | 第44-45页 |
| ·电流限制 | 第45-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 . 基于迭代学习控制的周期性转速脉动抑制 | 第51-75页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·迭代学习控制基本知识 | 第52-57页 |
| ·基本原理 | 第52-53页 |
| ·稳定性基本概念 | 第53-55页 |
| ·有关数学引理 | 第55-57页 |
| ·转速脉动周期性分析 | 第57-61页 |
| ·齿槽转矩 | 第57-58页 |
| ·纹波转矩 | 第58-59页 |
| ·电流偏置误差 | 第59-60页 |
| ·电流比例误差 | 第60-61页 |
| ·ILC+PI 复合控制器设计 | 第61-70页 |
| ·ILC+PI 复合控制器的设计 | 第61-67页 |
| ·稳定性和收敛性分析 | 第67-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 . 永磁同步电机 FCS-MPDTC 及其负载角限制 | 第75-99页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·模型预测控制基本知识 | 第76-80页 |
| ·预测模型 | 第77-78页 |
| ·滚动优化 | 第78-79页 |
| ·反馈校正 | 第79-80页 |
| ·PMSM 负载角特性分析 | 第80-82页 |
| ·PMSM 稳定运行分析 | 第80-81页 |
| ·负载角特性 | 第81-82页 |
| ·FCS-MPDTC 设计 | 第82-89页 |
| ·精确离散化的预测模型 | 第84-87页 |
| ·预测过程延时补偿 | 第87-88页 |
| ·评价函数的设计 | 第88-89页 |
| ·仿真研究 | 第89-93页 |
| ·实验结果分析 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-99页 |
| 第5章 . FCS-MPDTC 电流误差引起的转矩脉动 ILC 抑制 | 第99-115页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·ILC 转矩脉动抑制策略 | 第100-109页 |
| ·模型预测直接转矩控制设计 | 第100-103页 |
| ·基于 ILC 的误差估计补偿 | 第103-105页 |
| ·ILC 收敛性分析 | 第105-109页 |
| ·仿真研究 | 第109-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 . 总结与展望 | 第115-119页 |
| ·论文主要工作总结 | 第115-116页 |
| ·论文后继工作展望 | 第116-119页 |
| 附录 | 第119-123页 |
| 参考文献 | 第123-137页 |
| 作者攻读博士学位期间发表论文和参加科研情况说明 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |