| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 ：绪论 | 第10-16页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·伺服系统发展历史 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-16页 |
| 第二章 ：基于楔形棱镜的激光微细孔加工原理 | 第16-28页 |
| ·激光微细孔加工方案 | 第16-18页 |
| ·基于MATLAB的旋转双光楔光路系统分析 | 第18-28页 |
| ·双光楔对光波的折射分析 | 第18-22页 |
| ·MATLAB仿真分析 | 第22-28页 |
| 第三章 ：两轴全闭环同步运动控制系统的实现 | 第28-36页 |
| ·并行控制 | 第30页 |
| ·主从控制 | 第30-31页 |
| ·交叉耦合控制 | 第31-32页 |
| ·虚拟总轴控制 | 第32-33页 |
| ·偏差耦合控制 | 第33-36页 |
| 第四章 ：数学模型建立及控制策略研究 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·数学模型建立基础 | 第36-44页 |
| ·A、B、C三相坐标系中同步电机数学模型 | 第37-39页 |
| ·α、β、ο坐标系 | 第39-41页 |
| ·d、q、o旋转坐标系 | 第41-44页 |
| ·同步电机调速系统常见调速控制策略分析 | 第44-50页 |
| ·矢量控制技术和直接转矩控制技术原理及控制思想 | 第45-47页 |
| ·矢量控制技术及直接转矩技术两种控制方案的比较 | 第47-50页 |
| 第五章 ：基于PC104和FPGA的双电机同步控制策略的软硬件实现 | 第50-64页 |
| ·硬件各部分组成介绍 | 第51-56页 |
| ·软件设计流程图 | 第56-57页 |
| ·基于VerilogHDL语言的FPGA模块设计 | 第57-64页 |
| ·增量式光电编码器信号处理原理及滤波、计数模块实现 | 第58-60页 |
| ·地址译码模块 | 第60-61页 |
| ·DAC控制模块 | 第61-62页 |
| ·数据总线控制模块 | 第62-64页 |
| 第六章 ：同步控制精度评测系统的实现 | 第64-74页 |
| ·测试系统简介 | 第64页 |
| ·测试系统各部分组成部件介绍 | 第64-74页 |
| ·位置传感器 | 第64-65页 |
| ·编码器采集接口板 | 第65-69页 |
| ·采集系统软硬件选择及设计 | 第69-72页 |
| ·MATLAB数据分析软件 | 第72-74页 |
| 第七章 ：研究工作总结及展望 | 第74-80页 |
| ·同步精度结果及分析 | 第74-77页 |
| ·双电机实时位置差曲线 | 第74-76页 |
| ·利用光路直接考核画圆精度 | 第76-77页 |
| ·工作总结与展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第82页 |