| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·镗铣床发展历史 | 第12-13页 |
| ·镗床发展 | 第12页 |
| ·铣床发展 | 第12页 |
| ·镗铣床发展 | 第12-13页 |
| ·国内外数控镗铣床的发展现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·数控镗铣床发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题的选题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 TDZ110A镗铣床简介及控制系统总体方案 | 第18-24页 |
| ·TDZ110A镗铣床机械结构简介 | 第18-21页 |
| ·TDZ110A镗铣床用途 | 第19-20页 |
| ·TDZ110A镗铣床的主要技术参数 | 第20-21页 |
| ·电气设计总体方案 | 第21-23页 |
| ·TDZ110A镗铣床控制设计要求 | 第21页 |
| ·PLC控制系统总体方案拟定 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 TDZ110A镗铣床控制系统主要硬件设计 | 第24-34页 |
| ·可编程控制器选型 | 第24-27页 |
| ·可编程控制器简介 | 第24页 |
| ·PLC机型的选择 | 第24-27页 |
| ·伺服电机选型 | 第27-30页 |
| ·伺服控制系统原理 | 第27-28页 |
| ·伺服电机选择 | 第28-30页 |
| ·触摸屏选型 | 第30-32页 |
| ·触摸屏工作原理 | 第30-31页 |
| ·触摸屏的分类 | 第31页 |
| ·触摸屏选型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 TDZ110A镗铣床PLC控制系统电气设计 | 第34-42页 |
| ·PLC控制系统设计方法 | 第34-36页 |
| ·PLC控制系统设计的一般步骤 | 第34页 |
| ·I/O点统计 | 第34-36页 |
| ·PLCI/O点分配 | 第36-37页 |
| ·电器原理图设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 TDZ110A镗铣床控制系统建模 | 第42-52页 |
| ·TDZ110A镗铣床工作台进给系统数学模型建立 | 第42-47页 |
| ·建立数学模型的步骤 | 第42页 |
| ·TDZ110A镗铣床上滑座进给系统数学模型 | 第42-47页 |
| ·镗铣床的相关参数的计算 | 第47-50页 |
| ·转动惯量的计算 | 第47-48页 |
| ·刚度系数折算 | 第48-49页 |
| ·系统参数确定 | 第49-50页 |
| ·系统稳定性研究 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第六章 TDZ110A镗铣床系统动态及稳态性能的研究 | 第52-58页 |
| ·TDZ110A镗铣床系统动态性能研究 | 第52-54页 |
| ·负载的转动惯量计算 | 第53-54页 |
| ·PLC发出脉冲的脉冲加速度计算 | 第54页 |
| ·TDZ110A镗铣床系统稳态性能研究 | 第54-56页 |
| ·位移终点伺服电机转度的计算 | 第55-56页 |
| ·位置终点时PLC输出频率的计算 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第七章 TDZ110A镗铣床PLC程序设计 | 第58-66页 |
| ·上滑座位置控制程序设计 | 第58-61页 |
| ·控制系统网络设计 | 第61-65页 |
| ·触摸屏与1#PLC的通讯 | 第62页 |
| ·1#PLC与2#PLC的通讯 | 第62-64页 |
| ·STM32控制板与2#PLC的通讯 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第八章 结论 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 TDZ110A镗铣床电气原理图 | 第70-82页 |
| 作者简介及攻读期成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
