| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·高速公路行车安全预警系统 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-26页 |
| ·车道偏离预警系统 | 第16-21页 |
| ·车辆换道预警系统 | 第21-26页 |
| ·主要研究内容 | 第26-28页 |
| ·论文组织结构 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第二章 车辆车道偏离时间的估算模型研究 | 第31-64页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·驾驶员驾驶工况分类 | 第32-34页 |
| ·车辆换道行为 | 第32页 |
| ·车辆内侧道行驶行为 | 第32-33页 |
| ·紧急机动行为 | 第33页 |
| ·无意识偏离行为 | 第33-34页 |
| ·车道感知视觉算法 | 第34-35页 |
| ·车道偏离决策模型 | 第35-40页 |
| ·基于 RRS 的决策方法 | 第36页 |
| ·基于 CCP 的决策方法 | 第36-37页 |
| ·基于 TLC 的决策方法 | 第37-38页 |
| ·基于 FOD 的决策方法 | 第38-39页 |
| ·基于横向位置和方向参数的决策方法 | 第39-40页 |
| ·优缺点分析 | 第40页 |
| ·偏离时间 TLC 估算模型研究 | 第40-62页 |
| ·TLC 计算方法现状 | 第40-42页 |
| ·车辆向右偏离情况 | 第42-49页 |
| ·车辆向左偏离情况 | 第49-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-61页 |
| ·与其他模型比较 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第三章 基于可变虚拟车道边界的偏离预警模型研究 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·驾驶员类型的确定 | 第64-67页 |
| ·输入变量 | 第65-66页 |
| ·输出变量 | 第66-67页 |
| ·控制规则 | 第67页 |
| ·可变虚拟车道边界的确定 | 第67-70页 |
| ·输入变量 | 第67-69页 |
| ·输出变量 | 第69页 |
| ·控制规则 | 第69-70页 |
| ·模拟仿真实验设置 | 第70-77页 |
| ·实验方法 | 第71-72页 |
| ·评价方法 | 第72-74页 |
| ·结果比较 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 车辆安全换道过程的分析与模型建立 | 第78-98页 |
| ·换道行为特性分析 | 第78-79页 |
| ·换道行为产生 | 第78页 |
| ·换道过程描述 | 第78-79页 |
| ·换道运动学特性分析 | 第79-84页 |
| ·换道环境定义 | 第79-80页 |
| ·碰撞形式分类 | 第80-81页 |
| ·运动学参数定义 | 第81-82页 |
| ·时间参数定义 | 第82-83页 |
| ·横向加速度模型 | 第83-84页 |
| ·安全换道模型研究 | 第84-96页 |
| ·模型建立的理论基础 | 第84-85页 |
| ·车辆 M 与车辆 Mol之间的关系 | 第85-88页 |
| ·车辆 M 与车辆 Mdl之间的关系 | 第88-92页 |
| ·车辆 M 与车辆 Mdf之间的关系 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第五章 基于最小安全距离的车辆安全换道模型仿真分析 | 第98-117页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·车辆 M 匀速换道 | 第98-105页 |
| ·车辆 M 与车辆 Mol之间的安全距离 | 第99-100页 |
| ·车辆 M 与车辆 Mdl之间的安全距离 | 第100-103页 |
| ·车辆 M 与车辆 Mdf之间的安全距离 | 第103-105页 |
| ·车辆 M 加速换道 | 第105-115页 |
| ·车辆 M 与车辆 Mol之间的安全距离 | 第106-109页 |
| ·车辆 M 与车辆 Mdl之间的安全距离 | 第109-112页 |
| ·车辆 M 与车辆 Mdf之间的安全距离 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 结论与展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-129页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第129-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 附件 | 第133页 |