基于移动终端的增强现实装配技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第13-15页 |
| ·移动增强现实技术 | 第15-23页 |
| ·增强现实基本概念 | 第15-16页 |
| ·移动增强现实技术 | 第16-18页 |
| ·关键技术 | 第18-22页 |
| ·主要应用领域 | 第22-23页 |
| ·国内外研究现状 | 第23-28页 |
| ·注册算法 | 第23-26页 |
| ·增强现实装配 | 第26-28页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第28-30页 |
| 第二章 基于自然特征点的无标识注册算法实现 | 第30-54页 |
| ·算法实现基本思路 | 第30-31页 |
| ·无标识增强现实注册算法实现 | 第31-48页 |
| ·摄像机模型变换 | 第32-37页 |
| ·摄像头标定 | 第37-39页 |
| ·自然特征点检测、描述和匹配 | 第39-44页 |
| ·匹配结果的优化 | 第44-47页 |
| ·摄像头位姿的估算 | 第47-48页 |
| ·在Android系统下注册算法的设计 | 第48-49页 |
| ·在Android系统下分析影响算法效率的因素 | 第49-51页 |
| ·模板尺寸跟特征点数量之间的关系 | 第49页 |
| ·视频帧尺寸 | 第49-50页 |
| ·ORB算法检测块尺寸 | 第50页 |
| ·特征点的数量 | 第50-51页 |
| ·匹配算法 | 第51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 虚实场景融合技术研究 | 第54-69页 |
| ·基础技术研究 | 第54-59页 |
| ·齿轮油泵介绍及装配流程设计 | 第54-55页 |
| ·场景图层研究 | 第55-58页 |
| ·图像像素坐标系与OpenGL坐标系的转换 | 第58-59页 |
| ·三维虚拟模型的渲染及管理 | 第59-67页 |
| ·模型的解析 | 第59-61页 |
| ·模型的渲染 | 第61-63页 |
| ·虚实模型层次关系研究 | 第63-65页 |
| ·模型的有效管理 | 第65-67页 |
| ·装配信息的融合 | 第67-68页 |
| ·文本信息融合 | 第67-68页 |
| ·图片信息融合 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 系统交互方式设计 | 第69-82页 |
| ·基于手势的交互 | 第69-78页 |
| ·菜单的定义 | 第70-72页 |
| ·手势的定义与功能设计 | 第72-73页 |
| ·虚拟模型的快速选择和定位 | 第73-75页 |
| ·模型的控制 | 第75-77页 |
| ·基于按钮的交互 | 第77-78页 |
| ·基于标志的交互 | 第78-81页 |
| ·标志功能设计与定义 | 第78-80页 |
| ·用户自定义标志 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 系统平台架构和运行实例 | 第82-92页 |
| ·系统架构 | 第82-86页 |
| ·Android系统架构 | 第82-83页 |
| ·系统整体架构 | 第83页 |
| ·系统模块及功能 | 第83-86页 |
| ·系统开发工具和运行环境设计 | 第86-88页 |
| ·系统开发工具 | 第86-87页 |
| ·系统运行环境 | 第87-88页 |
| ·齿轮油泵增强装配系统的运行实例 | 第88-91页 |
| ·基于按钮交互方式的运行实例 | 第89-90页 |
| ·基于标志交互方式的运行实例 | 第90-91页 |
| ·装配完成效果 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 总结与展望 | 第92-94页 |
| 全文总结 | 第92-93页 |
| 工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
