基于多图像传感器的室内定位系统的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-15页
·课题研究背景	第7-8页
·室内定位技术的分类及其国内外研究现状	第8-12页
·定位系统应用领域的介绍	第12-13页
·本文研究的内容及安排	第13-15页
第二章 多图像传感器定位技术的简介	第15-27页
·多图像传感器定位技术的工作原理	第15-16页
·几种典型的图像传感器	第16-21页
·对比CMOS与CCD之间的性能差异	第21-24页
·多图像传感器定位技术及其应用	第24-25页
·本章小结	第25-27页
第三章 多摄像机的标定及畸变校正的研究	第27-42页
·多摄像机标定的方法	第27-29页
·摄像机标定的参考坐标系以及摄像机模型	第29-37页
·摄像机镜头畸变几何校正的研究	第37-39页
·改进一种确定多摄像机相对位置的方法	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第四章 最优控制理论在传感器规划中的应用	第42-48页
·优化问题的数学描述	第42-43页
·研究规划问题的主要方法	第43-44页
·影响摄像机规划的因素	第44-45页
·GA算法	第45-46页
·实验结果	第46-48页
第五章 畸变校正实验结果	第48-51页
总结与展望	第51-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-54页