单轴注塑机机械手控制系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及目的 | 第7页 |
| ·注塑机机械手发展现状 | 第7-8页 |
| ·论文研究的主要意义及主要内容 | 第8-11页 |
| ·论文研究的主要意义 | 第8页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第8-11页 |
| 第二章 单轴注塑机机械手控制系统设计需求 | 第11-23页 |
| ·单轴注塑机机械手介绍 | 第11-13页 |
| ·控制系统设计需求 | 第13-22页 |
| ·手控器介绍 | 第13-14页 |
| ·手动测试 | 第14页 |
| ·辅助功能 | 第14-17页 |
| ·设定工艺 | 第17-20页 |
| ·自动运行 | 第20-21页 |
| ·其他功能 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 单轴注塑机机械手控制系统的设计 | 第23-47页 |
| ·单轴注塑机机械手控制系统总体设计 | 第23-27页 |
| ·控制系统总体设计 | 第23-24页 |
| ·硬件板卡简介 | 第24-27页 |
| ·主控系统的介绍 | 第27-33页 |
| ·主控系统核心处理器 | 第27-28页 |
| ·主控系统的总体设计 | 第28-29页 |
| ·主控系统通信设计 | 第29-33页 |
| ·主控系统软件实现 | 第33-37页 |
| ·主控系统软件开发环境 | 第33页 |
| ·软件系统总体功能 | 第33-35页 |
| ·主控软件总体设计 | 第35-37页 |
| ·主控软件详细设计介绍 | 第37-45页 |
| ·归零 | 第37页 |
| ·手动测试 | 第37-38页 |
| ·参数设定 | 第38-39页 |
| ·设定工艺 | 第39-40页 |
| ·自动运行 | 第40-43页 |
| ·故障报警 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 单轴注塑机机械手控制系统测试 | 第47-55页 |
| ·测试准备 | 第47-48页 |
| ·搭建控制系统 | 第47页 |
| ·控制系统与机械手相连 | 第47-48页 |
| ·上电前检查 | 第48页 |
| ·电机参数的确认 | 第48页 |
| ·测试执行 | 第48-54页 |
| ·功能性测试 | 第49-51页 |
| ·安全性测试 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
