用于场地测平的激光测距仪设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-12页 |
| ·现有各种激光测距方法论述 | 第12-19页 |
| ·激光三角法 | 第14-15页 |
| ·脉冲测量法 | 第15-16页 |
| ·相位测量法 | 第16-17页 |
| ·调频连续波测量法 | 第17-18页 |
| ·激光干涉法 | 第18页 |
| ·激光相对测距法 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| ·本文的结构 | 第20-21页 |
| 第二章 相位法测距系统的原理和设计方案选择 | 第21-32页 |
| ·相位法测距的原理 | 第21-24页 |
| ·相位测距的测程方程式推导 | 第21-22页 |
| ·激光测距仪的信噪比和测距 | 第22页 |
| ·有关激光传输和测距仪测程的几个问题 | 第22-23页 |
| ·相位法激光测距的基本原理 | 第23-24页 |
| ·激光测距中测尺方式的选择 | 第24-26页 |
| ·分散式直接测尺方式 | 第24页 |
| ·集中式间接测尺方式 | 第24-26页 |
| ·相位法测距中测尺频率的确定 | 第26页 |
| ·差频测相法的基本原理 | 第26-28页 |
| ·激光测距中测量相位的方法 | 第28-30页 |
| ·平衡式移相-鉴相法测相 | 第28页 |
| ·自动数字测相 | 第28-29页 |
| ·附加相位移的消除 | 第29-30页 |
| ·系统理论误差分析 | 第30页 |
| ·电子干扰 | 第30页 |
| ·调制器相位不均匀误差 | 第30页 |
| ·检相系统的误差 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 测距系统硬件设计 | 第32-50页 |
| ·激光调制发射模块 | 第32-37页 |
| ·激光调制电路设计 | 第32-34页 |
| ·DDS调制信号产生 | 第34-37页 |
| ·回波信号接收模块 | 第37-43页 |
| ·光电转换电路 | 第37-40页 |
| ·高频放大滤波电路 | 第40-41页 |
| ·混频电路 | 第41-43页 |
| ·DSP电源和部分接口电路 | 第43-44页 |
| ·高精度快速时间测量芯片TDC-GP2 | 第44-47页 |
| ·TDC-GP2简介 | 第44-45页 |
| ·测量范围一 | 第45-46页 |
| ·测量范围二 | 第46页 |
| ·测量范围的确定 | 第46-47页 |
| ·功能实现和实验结果分析 | 第47页 |
| ·测距仪硬件电路板实物和实验 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 测距系统的软件设计 | 第50-56页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第50页 |
| ·信号源软件流程设计 | 第50-53页 |
| ·相位时间鉴别TDC-GP2的软件实现 | 第53-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59页 |
