| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题概述 | 第9-11页 |
| ·气动建模仿真技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·滑模控制的研究现状 | 第14-17页 |
| ·模糊控制的研究现状 | 第17-20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 气液增力系统的数学建模 | 第21-30页 |
| ·无铆冲压连接机气液增力系统的工作原理 | 第21-23页 |
| ·气液增力系统的数学模型 | 第23-27页 |
| ·气液增力系统的传递函数 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 气液增力系统的控制策略的设计 | 第30-44页 |
| ·模糊滑模控制策略 | 第30-36页 |
| ·滑模控制方法的设计 | 第36-40页 |
| ·模糊控制方法的设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 气液增力系统的性能建模分析 | 第44-58页 |
| ·气液增力系统仿真模型的建立 | 第45-54页 |
| ·系统模型的仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第65页 |