| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·水下激光成像系统概况 | 第9-13页 |
| ·水下激光成像技术简介 | 第9-12页 |
| ·水下激光成像系统的发展 | 第12页 |
| ·本文研究的水下激光成像系统介绍 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统 VxWorks 简介 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容介绍 | 第14-16页 |
| 第2章 显控系统通信结构设计与实现 | 第16-34页 |
| ·系统工作流程设计 | 第16-18页 |
| ·系统功能分析 | 第16-17页 |
| ·系统工作流程图 | 第17-18页 |
| ·PC 与 PC/104 通信模块设计 | 第18-26页 |
| ·Socket 网络通信技术 | 第18-20页 |
| ·多线程技术 | 第20-22页 |
| ·PC 与 PC/104 之间网络通信的实现 | 第22-26页 |
| ·PC/104 与水下激光器通信模块设计 | 第26-33页 |
| ·VxWorks 系统的 USB 主机驱动栈分析 | 第26-27页 |
| ·水下激光器设备初始化在 VxWorks 下的实现 | 第27-31页 |
| ·PC/104 与水下激光器通信的实现 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 VxWorks 下系统控制与数据处理功能的实现 | 第34-48页 |
| ·系统软件开发 | 第34-36页 |
| ·用户需求分析 | 第34-35页 |
| ·软件工作流程图 | 第35-36页 |
| ·系统多任务环境的建立与初始化 | 第36-39页 |
| ·水下激光器指令的生成 | 第39-42页 |
| ·水下激光器的指令格式简介 | 第40页 |
| ·系统参数编码难点与解决方案 | 第40-42页 |
| ·水下激光图像数据的获取及预处理 | 第42-47页 |
| ·图像数据接收难点与解决方案 | 第42-44页 |
| ·图像转置 | 第44-45页 |
| ·图像缩放 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 PC 端显示与控制功能的设计与实现 | 第48-62页 |
| ·图像显示模块设计 | 第48-52页 |
| ·计算机成像原理 | 第48-49页 |
| ·Windows 绘图技术 | 第49-50页 |
| ·水下激光图像的显示与保存 | 第50-52页 |
| ·水下激光器控制模块设计 | 第52-54页 |
| ·网络的开启与关闭 | 第52-53页 |
| ·控制面板设计与系统参数设定 | 第53-54页 |
| ·显控系统测试 | 第54-61页 |
| ·通信链路测试 | 第54-57页 |
| ·联调测试 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |