| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| ·本课题的研究背景及发展趋势 | 第14页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第14-15页 |
| ·交流调速系统概述 | 第15-16页 |
| ·矢量控制技术的发展 | 第16-17页 |
| ·无速度传感器异步电机矢量控制系统概况 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容与创新点 | 第18-19页 |
| 2 异步电动机的数学模型及矢量控制理论 | 第19-39页 |
| ·异步电动机动态数学模型 | 第19-26页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·矢量坐标变换理论 | 第22-25页 |
| ·异步电动机的两相坐标系数学模型 | 第25-26页 |
| ·矢量控制原理 | 第26-31页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量控制 | 第26-29页 |
| ·基于气隙磁场定向的矢量控制 | 第29-31页 |
| ·基于定子磁场定向的矢量控制 | 第31页 |
| ·电压空间矢量SVPWM调制技术 | 第31-38页 |
| ·电压空间矢量SVPWM调制技术 | 第31页 |
| ·电压空间矢量SVPWM基本原理 | 第31-34页 |
| ·电压空间矢量SVPWM的法则推导 | 第34-38页 |
| ·电压空间矢量SVPWM的控制算法 | 第38页 |
| ·矿用蓄电池电机车矢量控制系统总体方案 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 矿用电机车无速度传感器矢量控制系统基本原理 | 第39-53页 |
| ·矿用电机车转子磁场定向策略 | 第39-41页 |
| ·矿用电机车转子磁场定向控制系统结构 | 第41页 |
| ·矿用电机车转子磁链观测方法 | 第41-44页 |
| ·基于模型参考自适应矿用电机车转速估算 | 第44-52页 |
| ·模型参考自适应的基本理论 | 第44-45页 |
| ·参考模型和可调模型 | 第45-46页 |
| ·自适应律的确定 | 第46-50页 |
| ·异步电动机转速估算 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 无速度传感器转子磁场定向矢量控制系统仿真研究 | 第53-60页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统仿真模型 | 第53-54页 |
| ·基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第54-55页 |
| ·仿真波形分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 系统硬件设计部分 | 第60-79页 |
| ·系统整体设计框架 | 第60-61页 |
| ·ARM控制电路设计 | 第61-66页 |
| ·基于Cotex-M3内核的LPC1768芯片概述 | 第61-65页 |
| ·LPC1768功能模块及引脚介绍 | 第65-66页 |
| ·控制电路的其他功能部分设计 | 第66-69页 |
| ·控制电路电源部分 | 第66-68页 |
| ·通信电路设计 | 第68-69页 |
| ·驱动和控制连接电路设计 | 第69页 |
| ·检测电路及驱动电路 | 第69-75页 |
| ·电压、电流检测、驱动电路 | 第70-74页 |
| ·温度检测电路 | 第74页 |
| ·过流保护电路 | 第74-75页 |
| ·系统主功率电路设计 | 第75-78页 |
| ·DC升压电路 | 第75-76页 |
| ·DC滤波电路 | 第76页 |
| ·主功率电路 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 系统软件设计 | 第79-102页 |
| ·LPC1768软件开发与设计 | 第79-88页 |
| ·LPC1768 ARM的编译环境和程序下载 | 第79-84页 |
| ·中断系统 | 第84页 |
| ·电机控制PWM模块 | 第84-87页 |
| ·ADC模块 | 第87-88页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第88-94页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ简介 | 第88页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的内核结构及原理 | 第88-90页 |
| ·移植要求 | 第90-91页 |
| ·移植μC/OS-Ⅱ的内容 | 第91-94页 |
| ·软件整体结构与设计 | 第94-101页 |
| ·软件流程图 | 第94-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 7 系统实验结果与分析 | 第102-108页 |
| ·实验概述 | 第102-103页 |
| ·实测波形 | 第103-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 8 结论与展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-112页 |
| 附录A 控制电路总图 | 第112-113页 |
| 附录B 逆变电路及驱动电路总图 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第115页 |