GPS/GLONASS网络RTK模糊度算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-12页
1 绪论	第12-17页
·引言	第12-14页
·全球导航卫星系统概述	第12-14页
·网络RTK的概念及基本原理	第14页
·本课题研究意义	第14-15页
·本文的主要研究内容	第15-17页
2 GPS/GLONASS卫星坐标计算	第17-28页
·GPS卫星坐标计算	第17-20页
·GLONASS卫星坐标计算	第20-26页
·建立地固坐标系下的卫星运动方程	第20-22页
·GLONASS卫星轨道积分	第22-26页
·卫星坐标计算结果输出	第26-28页
3 GPS/GLONASS观测数据的融合	第28-41页
·GPS/GLONASS频率差异	第28-29页
·时间基准的统一	第29-30页
·坐标系统的转换	第30-34页
·软件生成GPS、GLONASS共视文件	第34-41页
4 GPS/GLONASS载波相位观测方程	第41-54页
·主要参数估计模型	第41-45页
·参数估计与最小二乘原理	第41-43页
·序贯平差模型	第43-45页
·载波相位观测方程	第45-54页
·载波相位测量原理	第45-47页
·载波相位测量实际观测值	第47-48页
·单差观测方程	第48-51页
·双差观测方程	第51-54页
5 周跳探测与整周模糊度解算	第54-71页
·周跳探测	第54-60页
·周跳定义及产生原因	第54-55页
·周跳探测方法研究	第55-60页
·模糊度固定的LAMBDA算法	第60-65页
·引言	第60-61页
·LAMBDA方法	第61-64页
·模糊度固定成功率	第64-65页
·LAMBDA算法的分析验证	第65-71页
6 结论与展望	第71-73页
·结论	第71-72页
·不足与展望	第72-73页
参考文献	第73-76页
致谢	第76-77页
作者简介及读研期间主要科研成果	第77页