| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·三维激光扫描技术国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·三维激光扫描技术在地形测量应用中的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 数字测图技术的发展 | 第12-16页 |
| ·全站仪测图 | 第12页 |
| ·GPS-RTK 测图 | 第12-13页 |
| ·数字摄影测图 | 第13-14页 |
| ·三维激光扫描测量 | 第14-16页 |
| ·三维激光扫描系统的构成及工作原理 | 第14-15页 |
| ·三维激光扫描对地形测量过程 | 第15-16页 |
| 第三章 地形测量一体化中三维激光扫描数据采集 | 第16-22页 |
| ·地形测量一体化 | 第16页 |
| ·三维激光扫描仪的数据采集 | 第16-22页 |
| ·机载三维激光扫描仪的工作原理及数据采集 | 第16-19页 |
| ·地面三维激光扫描仪的工作原理及数据采集 | 第19-22页 |
| 第四章 点云数据的处理及数学建模 | 第22-35页 |
| ·点云数据的平滑去噪 | 第22-24页 |
| ·点云的去噪 | 第22-23页 |
| ·点云的平滑 | 第23-24页 |
| ·点云数据的匹配拼接 | 第24-26页 |
| ·点云数据的抽稀压缩 | 第26-29页 |
| ·基于曲线拟合与采样的点云压缩方法 | 第26-27页 |
| ·点云数据的区域重心压缩方法 | 第27-28页 |
| ·基于最小二乘配置法的点云压缩 | 第28-29页 |
| ·点云的空洞修补 | 第29-31页 |
| ·数学建模及地形图的绘制 | 第31-35页 |
| ·点云数据的建模 | 第31页 |
| ·地形图的绘制 | 第31-35页 |
| 第五章 三维激光扫描技术在某地形测量一体化中的应用 | 第35-61页 |
| ·测区概况 | 第35页 |
| ·控制点、设站点的布设 | 第35-36页 |
| ·数据的获取与预处理 | 第36-47页 |
| ·外业数据采集 | 第36-38页 |
| ·点云数据的预处理 | 第38-46页 |
| ·处理后的点云数据 | 第46-47页 |
| ·点云数据的建模和绘制地形图 | 第47-61页 |
| ·数学建模 | 第47-49页 |
| ·绘制点云的地形图 | 第49-52页 |
| ·三维激光扫描应用于地形测量一体化成图质量评价 | 第52-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |