| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 致谢 | 第8-11页 |
| 插图清单 | 第11-12页 |
| 表格清单 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-16页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 基于 2D/3D 相机系统的图像融合 | 第18-35页 |
| ·2D/3D 相机系统 | 第18-27页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第21-24页 |
| ·相机标定 | 第24-27页 |
| ·图像融合方法概述 | 第27-29页 |
| ·PMD/RGB 图像融合方法概述 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于可信度双三次插值的 PMD 距离信息和 RGB 图像数据融合 | 第35-49页 |
| ·基于投影纹理的数据融合方法 | 第35-38页 |
| ·纹理映射 | 第35-37页 |
| ·基于投影纹理的数据融合方法 | 第37-38页 |
| ·基于可信度双三次插值的数据融合方法 | 第38-45页 |
| ·插值方法概述 | 第38-40页 |
| ·基于可信度的双三次插值方法 | 第40-41页 |
| ·RGB 二维图像与 PMD 距离图像的立体配准 | 第41-44页 |
| ·PMD/RGB 数据融合 | 第44-45页 |
| ·实验与分析 | 第45-48页 |
| ·基于可信度的双三次插值方法与其他插值方法比较 | 第45-46页 |
| ·运行时间比较 | 第46页 |
| ·三维重建效果比较 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于边缘信息的 PMD 距离信息和 RGB 图像数据融合 | 第49-62页 |
| ·基于边缘的图像插值算法 | 第49-52页 |
| ·边缘特性 | 第49-50页 |
| ·边缘检测算子 | 第50-51页 |
| ·基于边缘特征的图像融合算法 | 第51-52页 |
| ·像素类型划分 | 第52-53页 |
| ·边缘区域插值 | 第53-57页 |
| ·边缘方向的确定 | 第53-55页 |
| ·沿边缘方向的双线性插值 | 第55-57页 |
| ·实验与分析 | 第57-61页 |
| ·图像质量评价 | 第57-59页 |
| ·三维重建比较 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间科研工作成果 | 第69-70页 |