某型号泵车臂架系统动力学特性分析及实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文的选题背景 | 第9页 |
| ·混凝土泵车的相关简介 | 第9-12页 |
| ·混凝土泵车发展历程简介 | 第9-10页 |
| ·国内外混凝土泵车的生产现状及泵送的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·混凝土泵车结构组成 | 第11-12页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第12-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 刚性/柔性多体系统动力学特性分析 | 第16-38页 |
| ·刚性机械臂动力学方程的建立 | 第16-22页 |
| ·刚性机械臂的动力学描述 | 第17页 |
| ·刚性机械臂的总动能和总势能 | 第17-18页 |
| ·广义主动力的计算 | 第18-21页 |
| ·刚性机械臂动力学方程 | 第21-22页 |
| ·柔性机械臂动力学方程的建立 | 第22-32页 |
| ·柔性机械臂的动力学描述 | 第22-23页 |
| ·柔性机械臂的总动能和总势能 | 第23-26页 |
| ·广义主动力的计算 | 第26-30页 |
| ·柔性机械臂动力学方程 | 第30-32页 |
| ·动力学仿真分析 | 第32-37页 |
| ·动力学方程数值求解 | 第32-33页 |
| ·动力学方程数值求解程序 | 第33-34页 |
| ·动力学仿真结果及分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 某型号泵车臂架系统的完备性建模及实验分析 | 第38-54页 |
| ·泵车臂架及其液压系统介绍 | 第38-42页 |
| ·泵车臂架结构及工作原理 | 第38-40页 |
| ·泵车臂架液压系统 | 第40-42页 |
| ·泵车臂架及其液压系统仿真模型的建立 | 第42-48页 |
| ·臂架机构动力学AMESim模型 | 第45-46页 |
| ·臂架液压系统AMESim模型 | 第46-48页 |
| ·泵车臂架系统模型仿真与实验分析 | 第48-53页 |
| ·泵车臂架动力学模型仿真与实验结果对比 | 第48-51页 |
| ·泵车臂架固有频率仿真与实验结果对比 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 泵车臂架振动的主动控制研究及实验分析 | 第54-70页 |
| ·概述 | 第54-56页 |
| ·泵车臂架振动控制的研究现状 | 第54-55页 |
| ·振动的主动控制的基本方法 | 第55-56页 |
| ·PID控制算法 | 第56-59页 |
| ·PID控制算法 | 第56-57页 |
| ·臂架末端振动PID减振控制 | 第57-59页 |
| ·神经PID控制算法 | 第59-64页 |
| ·神经PID控制器的基本结构 | 第59-60页 |
| ·BP 网络PID控制器的算法 | 第60-62页 |
| ·BP 网络PID控制器的仿真分析 | 第62-64页 |
| ·模拟减振实验研究 | 第64-69页 |
| ·实验原理及实验装置 | 第65-67页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 工作总结与建议 | 第70-72页 |
| ·论文工作总结 | 第70页 |
| ·主要研究内容 | 第70页 |
| ·建议 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 摘要 | 第78-80页 |
| Abstract | 第80-81页 |
