| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-22页 |
| 第1章 绪论 | 第22-26页 |
| ·研究背景 | 第22-23页 |
| ·研究目标 | 第23页 |
| ·论文结构 | 第23-26页 |
| 第2章 研究现状 | 第26-44页 |
| ·简介 | 第26页 |
| ·抗震试验方法 | 第26-29页 |
| ·拟静力试验 | 第26页 |
| ·拟动力试验 | 第26-27页 |
| ·振动台试验 | 第27-28页 |
| ·实时混合试验 | 第28-29页 |
| ·有效力试验 | 第29页 |
| ·实时混合试验的积分算法 | 第29-39页 |
| ·单一积分算法 | 第30-34页 |
| ·分离积分算法 | 第34-39页 |
| ·实时混合试验的时滞估计和补偿 | 第39-41页 |
| ·时滞对实时混合试验的影响 | 第39页 |
| ·时滞估计 | 第39-40页 |
| ·时滞补偿 | 第40-41页 |
| ·传递系统控制 | 第41-42页 |
| ·实时混合试验的应用 | 第42页 |
| ·总结 | 第42-44页 |
| 第3章 TT1试验系统的实时混合试验内部模型控制 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·内部模型控制简介 | 第44-48页 |
| ·TT1试验系统 | 第48页 |
| ·转速环和内位移环的控制 | 第48-52页 |
| ·转速环控制 | 第50-51页 |
| ·内位移环控制 | 第51-52页 |
| ·PID/PI以及内部模型控制在外位移环的实施 | 第52-58页 |
| ·PID/PI控制器设计 | 第52-53页 |
| ·内部模型控制设计 | 第53-54页 |
| ·比较性试验和数值模拟 | 第54-58页 |
| ·初步实时混合试验 | 第58-59页 |
| ·总结和结论 | 第59-64页 |
| 第4章 基于作动器简化模型的实时混合试验在线时滞估计 | 第64-84页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·自适应时滞补偿 | 第65-66页 |
| ·基于简化作动器模型的时滞估计 | 第66-68页 |
| ·基于泰勒级数和最小二乘算法的时滞在线估计方法 | 第68-69页 |
| ·数值模拟 | 第69-75页 |
| ·采用所提出方法的时滞估计 | 第69-71页 |
| ·实时混合试验的数值模拟 | 第71-75页 |
| ·验证试验 | 第75-83页 |
| ·线性试件 | 第75-80页 |
| ·非线性试件 | 第80-83页 |
| ·总结和结论 | 第83-84页 |
| 第5章 两类新型实时混合试验时滞补偿方法 | 第84-106页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·基于谱稳定性分析的时滞补偿方法性能评价 | 第85-88页 |
| ·考虑最新位移和速度目标的时滞补偿方法 | 第88-91页 |
| ·时滞补偿表达式的推导 | 第88-90页 |
| ·基于频响函数的性能比较 | 第90-91页 |
| ·基于稳定性的性能比较 | 第91页 |
| ·时滞过补偿和最优反馈 | 第91-96页 |
| ·时滞过补偿方法的原理 | 第91-93页 |
| ·所补偿的时滞和最优时刻 | 第93-94页 |
| ·优点和缺点 | 第94-96页 |
| ·数值模拟 | 第96-99页 |
| ·二阶补偿方法 | 第98页 |
| ·三阶补偿方法 | 第98-99页 |
| ·试验验证 | 第99-105页 |
| ·试验设备 | 第99页 |
| ·系统时滞和开环试验 | 第99-102页 |
| ·弹簧试件的单自由度结构实时混合试验 | 第102-104页 |
| ·考虑试件质量的5自由度结构实时混合试验 | 第104-105页 |
| ·结论 | 第105-106页 |
| 第6章 分离质量系统的实时混合试验等效力控制方法 | 第106-134页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·等效力控制方法简介 | 第106-108页 |
| ·深入分析等效力控制方法 | 第108-111页 |
| ·从迭代的角度解释等效力控制方法 | 第109-111页 |
| ·等效力控制方法的优点 | 第111页 |
| ·等效力命令插值方法 | 第111-114页 |
| ·动力试件的等效力控制方法稳定性分析 | 第114-117页 |
| ·零稳定性分析 | 第115-117页 |
| ·谱稳定性分析 | 第117页 |
| ·运动量修正的必要性和位移修正 | 第117-123页 |
| ·运动量修正的必要性 | 第117-120页 |
| ·位移修正 | 第120-123页 |
| ·加速度修正方法 | 第123-125页 |
| ·多自由系统的数值模拟 | 第125-132页 |
| ·结论 | 第132-134页 |
| 第7章 一种改进的基于Rosenbrock算法的域间并行分离算法 | 第134-160页 |
| ·引言 | 第134-135页 |
| ·不同级步长的LSRT2方法 | 第135-136页 |
| ·漂移现象和速度投影 | 第136-137页 |
| ·基于Rosenbrock的域间并行算法PLSRT2 | 第137-139页 |
| ·改进的基于LSRT2的域间并行积分算法IPLSRT2 | 第139-143页 |
| ·求解分离质量系统时算法的稳定性和精度分析 | 第143-148页 |
| ·稳定性分析 | 第143-144页 |
| ·精度分析 | 第144-148页 |
| ·典型问题的数值模拟 | 第148-155页 |
| ·单自由度分离质量系统数值模拟 | 第151页 |
| ·四自由度分离质量系统数值模拟 | 第151-155页 |
| ·验证试验 | 第155页 |
| ·关于精度阶下降的讨论 | 第155-157页 |
| ·结论和讨论 | 第157-160页 |
| 第8章 总结、结论和展望 | 第160-164页 |
| ·总结和结论 | 第160-162页 |
| ·展望 | 第162-164页 |
| 附录A 实时迭代收敛性的充分条件的证明 | 第164-168页 |
| 附录B 考虑时滞补偿的实时混合试验小时稳定性分析 | 第168-172页 |
| B.1 引言 | 第168页 |
| B.2 考虑线性加速度补偿方法的实时混合试验稳定性分析 | 第168-170页 |
| B.2.1 零稳定性分析 | 第168页 |
| B.2.2 较小时稳定性分析 | 第168-170页 |
| B.3 考虑采用最新速度目标的三阶补偿方法的实时混合试验稳定性分析 | 第170-172页 |
| B.3.1 零稳定性分析 | 第170页 |
| B.3.2 Ω较小时稳定性分析 | 第170-172页 |
| 参考文献 | 第172-183页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第183-186页 |
| 致谢 | 第186-187页 |
| 个人简历 | 第187页 |
