| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·多领域物理系统建模仿真技术与Modelica 语言综述 | 第11-13页 |
| ·多体动力学建模方法简介 | 第13-14页 |
| ·InteDyna 和MWorks 简介 | 第14-15页 |
| ·本文内容安排 | 第15-16页 |
| 2 多体系统物理模型与数学模型 | 第16-27页 |
| ·多体系统物理模型 | 第16-20页 |
| ·多体系统数学模型 | 第20-22页 |
| ·冗余约束识别与消除 | 第22-24页 |
| ·初始位置装配 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 多体物理模型到MODELICA 表示的映射 | 第27-40页 |
| ·物理模型到数学模型的映射过程 | 第27-37页 |
| ·数学模型到Modelica 表示的映射过程 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 MODELICA 多体三维可视化建模系统 | 第40-49页 |
| ·InteDyna 体系结构 | 第40-41页 |
| ·系统设计 | 第41-45页 |
| ·系统演示 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49-50页 |
| ·研究展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表学术论文目录 | 第56页 |