多作用内曲线径向柱塞式液压马达虚拟样机构建与仿真平台研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·多作用内曲线液压马达 | 第9-14页 |
| ·静压传动技术及装置 | 第9-11页 |
| ·多作用内曲线液压马达的特点及其应用 | 第11-12页 |
| ·多作用内曲线液压马达的研究现状 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术 | 第14-17页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术在泵马达研究中的应用 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义和主要内容 | 第17-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 多作用液压马达的导轨曲线设计 | 第19-36页 |
| ·内曲线液压马达主要换能部件受力分析 | 第19-25页 |
| ·多作用内曲线液压马达的工作原理 | 第19-20页 |
| ·柱塞滚子组件的受力分析和简化 | 第20-22页 |
| ·柱塞滚子和导轨的接触反力分析 | 第22-25页 |
| ·等接触应力导轨曲线的求解和绘制 | 第25-33页 |
| ·接触点处的最大接触应力 | 第25-26页 |
| ·等接触应力内曲线的求解 | 第26-32页 |
| ·等接触应力内曲线的绘制 | 第32-33页 |
| ·等加速等减速导轨曲线的设计和绘制 | 第33-34页 |
| ·等加速-阿基米德螺旋线-等减速导轨曲线的设计 | 第33-34页 |
| ·等加速-阿基米德螺旋线-等减速导轨曲线的绘制 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 多作用内曲线液压马达虚拟样机模型 | 第36-54页 |
| ·机械系统动力学自动分析软件ADAMS简介 | 第36-37页 |
| ·多作用内曲线液压马达动力学模型的建立 | 第37-51页 |
| ·多作用内曲线液压马达的几何建模 | 第38-41页 |
| ·多作用内曲线液压马达物理建模 | 第41-51页 |
| ·仿真平台合理性验证 | 第51-53页 |
| ·冲积函数刚度系数对接触力的影响 | 第51页 |
| ·马达的输出扭矩 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 多作用内曲线液压马达动力学仿真 | 第54-65页 |
| ·仿真内容分析 | 第54页 |
| ·两类定子导轨所受的接触力 | 第54-58页 |
| ·马达转速对定子导轨接触力波动的影响 | 第58-61页 |
| ·两类不同内曲线液压马达的输出扭矩 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65-66页 |
| ·今后工作的展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的学术论文及专利 | 第71页 |
