基于FPGA的实时道路报警系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图目录 | 第8-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·汽车辅助驾驶简介 | 第10-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-16页 |
| 第二章 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第16页 |
| ·国内外车道偏离预警研究现状 | 第16-18页 |
| ·车道偏离预警国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·车道偏离预警国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内外交通信号灯识别研究现状 | 第18-20页 |
| 第三章 相关技术 | 第20-30页 |
| ·颜色空间 | 第20-23页 |
| ·车道标识识别方法 | 第23-26页 |
| ·基于特征的识别方法 | 第23-24页 |
| ·基于模型的识别方法 | 第24-25页 |
| ·基于其他传感器识别方法 | 第25页 |
| ·各种车道识别方法的比较与总结 | 第25-26页 |
| ·交通信号灯的检测方法 | 第26-30页 |
| ·基于颜色特征的检测方法 | 第26-27页 |
| ·基于几何特征的分割方法 | 第27-30页 |
| 第四章 基于FPGA的汽车离道预警系统 | 第30-42页 |
| ·系统设计及实现 | 第30-31页 |
| ·硬件结构的搭建 | 第30-31页 |
| ·软件算法 | 第31-41页 |
| ·视频图像采集 | 第32页 |
| ·图像预处理 | 第32-35页 |
| ·车道线检测 | 第35-40页 |
| ·车道偏离判断 | 第40-41页 |
| ·优化措施 | 第41-42页 |
| ·优化FPGA资源 | 第41-42页 |
| 第五章 基于FPGA的交通信号灯自动识别系统 | 第42-50页 |
| ·图像预处理模块 | 第42-45页 |
| ·颜色分割 | 第42-44页 |
| ·几何特征过滤和边缘提取 | 第44-45页 |
| ·交通信号灯检测和识别 | 第45-50页 |
| ·圆拟合算法 | 第45-47页 |
| ·最小二乘法检测圆 | 第47-50页 |
| 第六章 系统功能实现 | 第50-54页 |
| ·实验平台介绍 | 第50-52页 |
| ·Nexys3开发板 | 第50页 |
| ·图像传感器 | 第50-51页 |
| ·监视器 | 第51-52页 |
| ·系统测试环境 | 第52页 |
| ·车道偏离预警系统实验 | 第52-53页 |
| ·交通信号灯自动识别系统实验 | 第53-54页 |
| 第七章 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简历 | 第60页 |
