核电站换料维修仿真系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 相关技术及开发工具简介 | 第13-17页 |
| ·虚拟现实技术 | 第13页 |
| ·蚁群算法 | 第13-14页 |
| ·开发工具介绍 | 第14-16页 |
| ·MultiGen Creator | 第14-15页 |
| ·MultiGen Vega | 第15页 |
| ·DI-Guy | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 核电站换料维修仿真系统的总体设计 | 第17-29页 |
| ·核电站换料维修仿真系统主要功能设计 | 第17-20页 |
| ·待维修厂房全景展示 | 第18页 |
| ·维修路径规划 | 第18页 |
| ·维修仿真 | 第18-19页 |
| ·维修评估 | 第19-20页 |
| ·核电站换料维修仿真系统整体设计 | 第20-28页 |
| ·基于Vega的仿真系统实现流程 | 第20-21页 |
| ·场景多角度展示设计 | 第21-22页 |
| ·设备信息查询设计 | 第22-23页 |
| ·辐射剂量场可视化设计 | 第23-25页 |
| ·路径规划设计 | 第25-27页 |
| ·虚拟人行走设计 | 第27页 |
| ·虚拟人维修设计 | 第27页 |
| ·维修评估模块的设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 核电站换料维修仿真系统的详细设计和实现 | 第29-52页 |
| ·建模 | 第29-34页 |
| ·三维模型的创建 | 第29-31页 |
| ·虚拟人模型的创建 | 第31-32页 |
| ·模型的优化及渲染 | 第32-33页 |
| ·场景生成 | 第33-34页 |
| ·辐射剂量场可视化 | 第34-38页 |
| ·维修路径规划 | 第38-44页 |
| ·剂量数据的预处理 | 第38-39页 |
| ·基于蚁群算法的路径规划算法 | 第39-44页 |
| ·维修仿真的设计与实现 | 第44-46页 |
| ·虚拟人自主行走的实现 | 第44页 |
| ·虚拟人维修仿真的实现 | 第44-46页 |
| ·维修评估的实现 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论和展望 | 第52-54页 |
| ·论文总结 | 第52-53页 |
| ·下一步工作 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
