海洋废弃桩管氧化切割控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·课题的意义 | 第8-9页 |
| ·海洋废弃桩管拆除的国内外现状 | 第9-10页 |
| ·国外海洋废弃桩管切割技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内海洋废弃桩管切割技术发展现状 | 第10页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 海洋废弃桩管氧化切割机工作原理及运动分析 | 第12-22页 |
| ·海洋废弃桩管氧化切割机工作原理 | 第12-14页 |
| ·氧化切割原理 | 第12-13页 |
| ·海洋废弃桩管氧化切割机结构形式 | 第13页 |
| ·海洋废弃桩管氧化切割机工作原理 | 第13-14页 |
| ·氧化切割机驱动系统设计 | 第14-17页 |
| ·工业中常用驱动方式 | 第15页 |
| ·海洋废弃桩管氧化切割机驱动电机的选择 | 第15-17页 |
| ·氧化切割机运动分析 | 第17-21页 |
| ·导向支撑臂机构运动分析 | 第17-18页 |
| ·切割臂机构运动分析 | 第18-20页 |
| ·割炬旋转运动分析 | 第20-21页 |
| ·运动控制器分析 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 海洋桩管氧化切割机控制系统总体设计 | 第22-36页 |
| ·控制系统的设计要求 | 第22页 |
| ·控制系统的总体方案 | 第22-24页 |
| ·控制系统布局方案设计 | 第22-23页 |
| ·控制系统整体设计 | 第23-24页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第24-31页 |
| ·上位柜设计 | 第24-26页 |
| ·下位柜设计 | 第26-29页 |
| ·传感器与执行机构 | 第29-31页 |
| ·控制系统通信的实现 | 第31-35页 |
| ·通信方案研究 | 第31-33页 |
| ·PLC与PC机之间通信的实现 | 第33-34页 |
| ·PLC与伺服驱动器之间的连接 | 第34-35页 |
| ·PLC的扩展 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 海洋废弃桩管氧化切割机控制系统软件设计 | 第36-52页 |
| ·PLC程序设计 | 第36-41页 |
| ·PLC编程软件STEP7简介 | 第36-37页 |
| ·上位柜PLC程序设计 | 第37-39页 |
| ·下位柜PLC程序设计 | 第39-41页 |
| ·上位机设计 | 第41-51页 |
| ·组态软件简介 | 第41-42页 |
| ·上位机设计思路 | 第42-45页 |
| ·设备组态 | 第45页 |
| ·实时数据库的建立 | 第45-46页 |
| ·运动控制界面的设计 | 第46页 |
| ·报警界面的设计 | 第46-47页 |
| ·专家报表界面设计 | 第47-48页 |
| ·桩管信息界面设计 | 第48-49页 |
| ·视频监控界面设计 | 第49-50页 |
| ·整体效果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 海洋废弃桩管氧化切割机调试与实验 | 第52-57页 |
| ·控制系统硬件供电配图 | 第52页 |
| ·控制系统软硬件调试 | 第52-53页 |
| ·实验 | 第53-56页 |
| ·准备工作 | 第53页 |
| ·切割实验 | 第53-55页 |
| ·实验问题分析 | 第55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
