基于摆动电弧的厚壁结构焊缝自动跟踪关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-18页 |
| ·课题研究指导思想 | 第9-10页 |
| ·厚壁结构焊接方法的研究现状 | 第10-11页 |
| ·厚壁结构焊接自动化的发展概况 | 第11-14页 |
| ·国内发展概况 | 第12-13页 |
| ·国外发展概况 | 第13-14页 |
| ·焊缝自动跟踪技术的研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内外焊缝跟踪传感器研究现状 | 第14-15页 |
| ·焊缝自动跟踪系统在厚壁结构焊接中的应用 | 第15-17页 |
| ·本论文研究的内容 | 第17-18页 |
| 第2章 厚壁结构焊缝的数学建模与仿真 | 第18-32页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·多层多道焊的焊道形状 | 第18-19页 |
| ·多层多道焊摆动电弧的数学模型 | 第19-23页 |
| ·r 型焊缝弧长模型的建立 | 第20-22页 |
| ·Υ型焊缝弧长模型的建立 | 第22-23页 |
| ·多层多道焊仿真模型 | 第23-28页 |
| ·多层多道焊坡口扫描单元的仿真模型 | 第23-26页 |
| ·焊接电源与电弧单元的仿真模型 | 第26-27页 |
| ·系统的整体仿真模型 | 第27-28页 |
| ·仿真分析 | 第28-30页 |
| ·焊缝偏差e 的影响 | 第28-29页 |
| ·r 型焊缝的 R 和 的影响 | 第29-30页 |
| ·厚壁结构多层多道焊焊接试验验证 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 电弧摆动控制以及定位脉冲产生方法研究 | 第32-48页 |
| ·摆动电弧焊缝自动跟踪系统简介 | 第32-33页 |
| ·摆动器的结构和功能 | 第33-35页 |
| ·摆动器工作原理 | 第33-34页 |
| ·摆动器控制系统功能 | 第34-35页 |
| ·摆动器硬件设计 | 第35-37页 |
| ·单片机及外围电路 | 第35-36页 |
| ·摆动机构 | 第36-37页 |
| ·摆动电弧位置检测方法研究 | 第37-47页 |
| ·问题的提出 | 第37-38页 |
| ·位置检测方法研究 | 第38-40页 |
| ·定位脉冲的产生 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 多层多道焊焊缝偏差的识别及提取方法 | 第48-55页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·单层焊缝偏差信息的提取方法及问题的提出 | 第48-49页 |
| ·单层焊缝偏差信息的提取方法简介 | 第48页 |
| ·问题的提出 | 第48-49页 |
| ·多层多道焊焊缝偏差的识别方法 | 第49-54页 |
| ·多层多道焊焊缝形状识别方法 | 第49-50页 |
| ·同侧积分法 | 第50-51页 |
| ·斜率加权积分法 | 第51-52页 |
| ·多层多道焊焊缝偏差识别方法的应用 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 厚壁结构焊缝跟踪试验 | 第55-59页 |
| ·试验条件 | 第55页 |
| ·试验方法与试验结果 | 第55-58页 |
| ·采用单层单道方法焊缝跟踪试验 | 第56页 |
| ·采用新方法进行多层多道焊缝跟踪试验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 A 硕士期间已公开发表的论文及成果 | 第65页 |
