龙门起重机虚拟仿真系统建模开发
| 学位论文数据集 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·龙门起重机概述 | 第14-19页 |
| ·龙门起重机组成 | 第14-16页 |
| ·龙门起重机发展概述 | 第16-17页 |
| ·龙门起重机仿真概述 | 第17-19页 |
| ·龙门起重机控制概述 | 第19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第19-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 龙门起重机数学模型理论基础 | 第22-30页 |
| ·基本假设条件 | 第22-23页 |
| ·运行动态过程模型 | 第23-25页 |
| ·动态过程简化模型 | 第25-27页 |
| ·拖动过程模型 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 龙门起重机系统模型及验证 | 第30-50页 |
| ·龙门起重机运行机构模型及验证 | 第30-40页 |
| ·电动机模型 | 第30-31页 |
| ·变速箱模型 | 第31-34页 |
| ·制动器模型 | 第34-35页 |
| ·运行机构整体模型验证 | 第35-40页 |
| ·货物对象模型及验证 | 第40-46页 |
| ·货物偏斜模型 | 第41-43页 |
| ·货物偏斜整体模型验证 | 第43-44页 |
| ·货物产生器模型 | 第44-46页 |
| ·龙门起重机整体仿真模型 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第四章 虚拟仿真系统开发实现 | 第50-78页 |
| ·面向对象分析 | 第50页 |
| ·仿真模型实现结构 | 第50-58页 |
| ·建模元素类 | 第51-52页 |
| ·仿控制类 | 第52-54页 |
| ·显示接口类 | 第54页 |
| ·仿真模型结构 | 第54-56页 |
| ·仿真模型运行机制 | 第56-58页 |
| ·三维可视化实现 | 第58-70页 |
| ·实现方法选择 | 第59页 |
| ·三维几何模型的建立 | 第59-61页 |
| ·可视化功能实现 | 第61-68页 |
| ·数学模型与三维模型数据交互 | 第68-70页 |
| ·龙门起重机整体模型实现 | 第70-71页 |
| ·龙门起重机虚拟仿真对象附加功能 | 第71-76页 |
| ·硬件通讯功能 | 第71-73页 |
| ·手动/自动操作切换功能 | 第73页 |
| ·故障检修功能 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 第五章 龙门起重机仿真对象控制系统设计及对象验证 | 第78-90页 |
| ·控制对象分析及控制器组态 | 第78-80页 |
| ·控制程序设计 | 第80-87页 |
| ·主控程序 | 第81-85页 |
| ·电机速度控制程序 | 第85-87页 |
| ·龙门起重机对象特性验证 | 第87-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| ·结论 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第98-100页 |
| 作者及导师简介 | 第100-101页 |
| 附件 | 第101-102页 |
