| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 表格 | 第14-15页 |
| 插图 | 第15-17页 |
| 主要符号对照表 | 第17-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20-26页 |
| ·室内定位需求迫切 | 第20-24页 |
| ·脉冲超宽带技术在室内定位中前景广阔 | 第24-25页 |
| ·脉冲超宽带技术的瓶颈 | 第25-26页 |
| ·脉冲超宽带室内定位研究现状 | 第26-30页 |
| ·本文的研究思路 | 第30-32页 |
| ·本文的研究内容和主要贡献 | 第32-35页 |
| ·研究内容 | 第32-33页 |
| ·主要贡献 | 第33-35页 |
| ·本文的组织结构 | 第35-38页 |
| 第二章 基于TOA估计的IR-UWB测距与定位方法 | 第38-50页 |
| ·基于TOA估计的IR-UWB室内定位系统结构 | 第38-39页 |
| ·拓扑结构 | 第38-39页 |
| ·系统的时间测量方式 | 第39页 |
| ·脉冲超宽带室内定位技术的研究基础 | 第39-42页 |
| ·脉冲波形 | 第39-40页 |
| ·室内信道模型 | 第40-42页 |
| ·脉冲超宽带到达时间估计原理 | 第42页 |
| ·脉冲超宽带定位原理 | 第42页 |
| ·脉冲超宽带测距与定位方法研究内容 | 第42-48页 |
| ·信号接收方法 | 第42-44页 |
| ·到达时间估计算法 | 第44-46页 |
| ·基于到达时间估计的定位 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 低位宽量化下的IR-UWB TOA估计性能界分析 | 第50-74页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·IR-UWB TOA估计性能界研究现状 | 第51-52页 |
| ·克拉美劳界 | 第51页 |
| ·Ziv-Zakai界 | 第51-52页 |
| ·系统模型和问题表述 | 第52-54页 |
| ·系统模型 | 第52-53页 |
| ·问题表述 | 第53-54页 |
| ·基于最大似然方法的低位宽量化TOA估计克拉美劳界 | 第54-62页 |
| ·费舍尔信息矩阵推导 | 第54-56页 |
| ·首达径的TOA估计费舍尔信息和多径重叠参数 | 第56-58页 |
| ·特殊情况下的克拉美劳界 | 第58-61页 |
| ·最优量化参数设置 | 第61-62页 |
| ·基于最大后验概率方法的低位宽量化TOA估计克拉美劳界 | 第62页 |
| ·实际系统设计指导 | 第62-67页 |
| ·高速取样 | 第63页 |
| ·次优量化方案 | 第63-64页 |
| ·采样时钟抖动 | 第64-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-71页 |
| ·仿真环境设置 | 第67页 |
| ·仿真结果 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第四章 低位宽量化下的IR-UWB TOA估计算法 | 第74-96页 |
| ·基于局部最优检测的TOA估计算法 | 第74-85页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·系统模型和问题描述 | 第75-77页 |
| ·局部最优的似然比假设检验方法 | 第77-78页 |
| ·广义纽曼皮尔逊检测准则 | 第78-82页 |
| ·算法综述 | 第82页 |
| ·仿真结果 | 第82-85页 |
| ·基于最大失真度的广义假设检验算法 | 第85-93页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·系统模型和问题描述 | 第85-86页 |
| ·广义似然比假设检验 | 第86-88页 |
| ·检验统计量的失真度 | 第88-90页 |
| ·量化门限设置 | 第90-91页 |
| ·信号幅度的最大似然估计 | 第91页 |
| ·算法总结 | 第91页 |
| ·仿真结果 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-96页 |
| 第五章 低位宽量化下的IR-UWB定位性能界及算法 | 第96-114页 |
| ·低位宽量化下的IR-UWB定位性能界 | 第96-100页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·IR-UWB定位性能界研究现状 | 第96-97页 |
| ·最大似然估计下的克拉美劳界推导 | 第97-100页 |
| ·小结 | 第100页 |
| ·基于泰勒展开的定位算法 | 第100-109页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·系统模型和问题描述 | 第101-104页 |
| ·量化后信号建模 | 第104-105页 |
| ·泰勒展开算法描述 | 第105-107页 |
| ·算法性能分析 | 第107-108页 |
| ·仿真结果 | 第108-109页 |
| ·非视距误差处理 | 第109-112页 |
| ·研究现状 | 第110-111页 |
| ·系统模型 | 第111页 |
| ·仿真结果 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第六章 单比特量化的IR-UWB测距和通信系统实现 | 第114-126页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·单比特量化的测距与通信系统设计 | 第114-120页 |
| ·时钟模块 | 第115页 |
| ·脉冲发射通道 | 第115-116页 |
| ·脉冲接收通道 | 第116页 |
| ·信号处理模块 | 第116-117页 |
| ·双程飞行时间测距协议 | 第117页 |
| ·TOA估计算法 | 第117-118页 |
| ·硬件实物 | 第118-120页 |
| ·测距性能测试 | 第120-123页 |
| ·测试环境 | 第120-121页 |
| ·测试结果 | 第121-123页 |
| ·本章小结 | 第123-126页 |
| 第七章 总结和展望 | 第126-130页 |
| 提要 | 第126页 |
| ·研究成果 | 第126-127页 |
| ·低位宽量化下的TOA估计性能界分析 | 第126页 |
| ·低位宽量化下的TOA估计算法 | 第126-127页 |
| ·低位宽量化下的IR-UWB定位性能界及算法 | 第127页 |
| ·单比特量化的IR-UWB测距和通信系统实现 | 第127页 |
| ·技术展望 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第142-143页 |
