| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·端盖式滚珠丝杠副反向器的结构 | 第12-13页 |
| ·滚珠丝杠副反向装置的发展趋势 | 第13-16页 |
| ·滚珠丝杠副高速化给反向器带来的新挑战 | 第13-14页 |
| ·技术对策 | 第14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究目的和内容 | 第16-17页 |
| ·研究目的 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 滚珠在反向器内的动力学分析 | 第18-27页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·几何相互作用模型的描述 | 第18-21页 |
| ·滚珠与滚珠的几何相互作用 | 第19页 |
| ·滚珠与返向器的几何相互作用 | 第19-20页 |
| ·滚珠与螺母的几何相互作用 | 第20-21页 |
| ·外力作用 | 第21页 |
| ·滚珠在反向器内的动力学理论模型 | 第21-26页 |
| ·滚珠在通过反向器时的动力学微分方程 | 第21-22页 |
| ·数值求解 | 第22-23页 |
| ·动力学理论模型求解程序(以下简称BTMSP) | 第23页 |
| ·利用BTMSP程序对回珠槽回转半径进行优化 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 反向器的ANSYS仿真优化 | 第27-33页 |
| ·建立滚珠通过反向器过程的模型 | 第27-28页 |
| ·计算结果及分析 | 第28-29页 |
| ·利用ANSYS进行反向器优化设计 | 第29-30页 |
| ·参数化建立模型 | 第29页 |
| ·参数化提取结果及优化求解 | 第29-30页 |
| ·数据比较分析 | 第30-31页 |
| ·改进后的结果对比 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 滚珠丝杠副动力学仿真分析 | 第33-48页 |
| ·仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-43页 |
| ·接触角的影响 | 第34-37页 |
| ·滚珠大小的影响 | 第37-40页 |
| ·回珠槽圆弧半径的影响 | 第40-42页 |
| ·仿真结果验证 | 第42-43页 |
| ·螺母结构的创新设计 | 第43-47页 |
| ·常见螺母返向器的结构及特点 | 第43页 |
| ·端盖式返向器螺母结构设计 | 第43-44页 |
| ·螺母预紧力大小与滚珠丝杠的摩擦力矩之间的关系 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 端盖式高速滚珠丝杠副的实验研究 | 第48-56页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·摩擦力矩测量分析系统组成 | 第48-53页 |
| ·摩擦力矩实验台结构设计 | 第48-49页 |
| ·信号采集分析系统 | 第49-53页 |
| ·试验测量结果与分析 | 第53-55页 |
| ·反向器结构改进后滚珠丝杠副的摩擦力矩性能 | 第53页 |
| ·反向器结构改进后滚珠丝杠副的温升性能 | 第53-54页 |
| ·反向器结构改进后滚珠丝杠副的噪声 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-59页 |
| ·全文总结 | 第56-58页 |
| ·研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 后记 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间论文发表及科研情况 | 第63-64页 |
| 附录1 滚珠在反向器内动力学微分方程理论模型求解程序 | 第64-73页 |
| 附录2 滚珠通过反向器ANSYS二次开发宏命令及界面 | 第73-79页 |
| 附录3 滚珠丝杠副ADAMS二次开发材料及接触参数程序 | 第79-82页 |
