无线传感器网络节点定位在STM32W上的实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-14页 |
| ·无线传感器网络发展历程 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络节点定位的研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络研究现状 | 第15页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-18页 |
| 2 定位系统整体设计 | 第18-23页 |
| ·星云测控系统简介 | 第18页 |
| ·定位系统的设计方案 | 第18-19页 |
| ·节点硬件设计方案 | 第19-23页 |
| ·节点设计方案选择 | 第19-20页 |
| ·微处理器的选择 | 第20-21页 |
| ·STM32W108简介 | 第21-23页 |
| 3 定位系统节点设计 | 第23-42页 |
| ·节点硬件设计 | 第23-29页 |
| ·处理器模块 | 第23-24页 |
| ·存储器模块 | 第24-25页 |
| ·蓝牙模块 | 第25-26页 |
| ·电源模块 | 第26-27页 |
| ·传感器板接口设计 | 第27页 |
| ·其余电路设计 | 第27-29页 |
| ·节点软件设计 | 第29-42页 |
| ·电源监测 | 第30-31页 |
| ·SD卡驱动程序 | 第31-36页 |
| ·蓝牙模块的配置 | 第36-37页 |
| ·组建ZigBee网络 | 第37-42页 |
| 4 节点定位技术设计 | 第42-54页 |
| ·定位算法分类 | 第42-43页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第43-48页 |
| ·测距技术 | 第43-45页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第45-48页 |
| ·不基于测距的定位算法 | 第48-50页 |
| ·质心定位算法 | 第48-49页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第49页 |
| ·Amorphous定位 | 第49页 |
| ·APIT定位算法 | 第49-50页 |
| ·定位算法的比较 | 第50-52页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第50-51页 |
| ·算法比较 | 第51-52页 |
| ·定位算法的选取 | 第52页 |
| ·基于RSSI测距的质心定位原理 | 第52-54页 |
| ·无线信号衰减理论模型 | 第52-53页 |
| ·基于RSSI测距的加权质心定位原理 | 第53-54页 |
| 5 定位系统的设计与实现 | 第54-68页 |
| ·无线信道衰减模型的建立 | 第54-56页 |
| ·A值的测试 | 第54-55页 |
| ·n值的确定 | 第55-56页 |
| ·系统模型的建立 | 第56页 |
| ·定位系统工作流程 | 第56-57页 |
| ·定位系统的实现方式 | 第56-57页 |
| ·工作流程 | 第57页 |
| ·节点定位的具体实现过程 | 第57-64页 |
| ·锚节点广播 | 第57-59页 |
| ·未知节点获取锚节点信息 | 第59-60页 |
| ·组建ZigBee网络 | 第60-62页 |
| ·未知节点上传数据 | 第62-64页 |
| ·定位计算 | 第64页 |
| ·定位系统测试 | 第64-68页 |
| 6 结论 | 第68-71页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
