夹持半径可调式仿生压电旋转驱动器的设计分析与试验研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-21页 |
| ·压电超声波驱动器 | 第13-14页 |
| ·压电直动式驱动器 | 第14-15页 |
| ·压电惯性式驱动器 | 第15-17页 |
| ·压电步进式驱动器 | 第17-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 精密驱动与精密测量基础理论 | 第22-36页 |
| ·压电元件 | 第22-25页 |
| ·压电效应 | 第22页 |
| ·压电材料分类 | 第22-23页 |
| ·压电叠堆的结构及工作原理 | 第23-25页 |
| ·压电叠堆的迟滞特性 | 第25页 |
| ·柔性铰链 | 第25-32页 |
| ·柔性铰链的分类 | 第25-26页 |
| ·柔性铰链的材料与加工 | 第26-27页 |
| ·柔性铰链力学模型 | 第27-29页 |
| ·直角柔性铰链刚度 | 第29-31页 |
| ·正圆柔性铰链刚度 | 第31-32页 |
| ·精密测量 | 第32-35页 |
| ·直射式三角测量法 | 第32-33页 |
| ·斜射式三角测量法 | 第33-34页 |
| ·转角测量原理 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 驱动器的结构设计与分析 | 第36-62页 |
| ·驱动器的整体结构与工作原理 | 第36-39页 |
| ·驱动器的整体结构设计 | 第36-37页 |
| ·驱动器的工作原理 | 第37-39页 |
| ·驱动器组成单元的设计与分析 | 第39-48页 |
| ·钳位机构设计与分析 | 第39-43页 |
| ·驱动机构设计与分析 | 第43-45页 |
| ·升降机构设计与分析 | 第45-48页 |
| ·驱动器组成单元的仿真分析与测试 | 第48-56页 |
| ·钳位单元仿真分析与测试 | 第48-52页 |
| ·驱动单元仿真分析与测试 | 第52-55页 |
| ·柔性夹持器的模态分析 | 第55-56页 |
| ·驱动器步进式运动的动态仿真分析 | 第56-61页 |
| ·有限元模型建立 | 第57页 |
| ·材料属性 | 第57页 |
| ·加载边界条件 | 第57-59页 |
| ·模拟仿真结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 驱动器的性能测试与试验分析 | 第62-88页 |
| ·驱动器试验系统 | 第62-64页 |
| ·驱动控制子系统 | 第62-63页 |
| ·试验测试子系统 | 第63-64页 |
| ·驱动器测试原理及方法 | 第64-65页 |
| ·驱动器样机 | 第64页 |
| ·转角位移测量 | 第64-65页 |
| ·试验方法与数据处理 | 第65页 |
| ·驱动器输出特性试验测试 | 第65-86页 |
| ·驱动电压与输出转角的关系 | 第65-68页 |
| ·驱动频率与输出转角的关系 | 第68-72页 |
| ·夹持半径与输出转角的关系 | 第72-75页 |
| ·旋转分辨率 | 第75-76页 |
| ·运转稳定性 | 第76-78页 |
| ·旋转速度 | 第78-80页 |
| ·承载能力 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 作者成果简介 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
