| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-19页 |
| ·自由曲面创成方法评述 | 第12-15页 |
| ·现有 FTS 的种类 | 第15-19页 |
| ·论文主要研究内容及研究目标 | 第19-23页 |
| ·本文研究目标 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 大行程两轴 FTS 装置结构设计 | 第23-43页 |
| ·FTS 驱动器及检测元件设计 | 第23-30页 |
| ·音圈电机及其工作特性 | 第23-26页 |
| ·音圈直线电机的选择 | 第26-28页 |
| ·电容传感器及其工作特性 | 第28-30页 |
| ·FTS 装置的总体设计 | 第30-34页 |
| ·运动轴的总体布局 | 第31-32页 |
| ·机构的组成与工作原理 | 第32-34页 |
| ·两自由度 FTS 装置的结构设计 | 第34-42页 |
| ·柔性铰链研究现状 | 第34-35页 |
| ·柔性铰链设计准则 | 第35-36页 |
| ·主柔性铰链设计 | 第36-40页 |
| ·解耦机构设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 大行程两轴 FTS 力学特性分析 | 第43-59页 |
| ·FTS 装置有限元分析模型的建立 | 第43-47页 |
| ·FTS 装置三维模型的创建 | 第43-44页 |
| ·FTS 装置的材料属性添加 | 第44-45页 |
| ·有限元模型的网格划分 | 第45-46页 |
| ·载荷及边界条件的施加 | 第46-47页 |
| ·FTS 装置静力学特性分析 | 第47-53页 |
| ·FTS 装置在自身重力单独作用下的静力学特性分析 | 第47-49页 |
| ·单向音圈电机驱动下的 FTS 装置静力学特性分析 | 第49-50页 |
| ·双向音圈电机驱动下的 FTS 装置的静力学特性分析 | 第50-52页 |
| ·切削力作用下的 FTS 装置的静力学特性分析 | 第52-53页 |
| ·FTS 装置的动力学特性分析 | 第53-58页 |
| ·FTS 装置的模态分析 | 第53-55页 |
| ·FTS 装置的谐响应分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 FTS 装置的结构优化设计 | 第59-79页 |
| ·FTS 装置设计参数的相关性分析 | 第59-68页 |
| ·相关性分析试验研究 | 第60-66页 |
| ·相关矩阵与灵敏度分析 | 第66-68页 |
| ·FTS 装置的响应曲面仿真 | 第68-71页 |
| ·响应曲面法原理 | 第68-70页 |
| ·响应曲面仿真 | 第70-71页 |
| ·基于目标驱动 FTS 装置优化设计 | 第71-77页 |
| ·NLPQL 优化 | 第71-76页 |
| ·基于目标驱动的 FTS 结构优化设计 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 FTS 装置的系统辨识 | 第79-91页 |
| ·系统辨识 | 第79-83页 |
| ·系统辨识的前处理 | 第80-81页 |
| ·系统辨识的结构辨识过程 | 第81-82页 |
| ·系统辨识的参数辨识过程 | 第82页 |
| ·系统辨识的模型验证过程 | 第82-83页 |
| ·FTS 装置的辨识试验研究 | 第83-87页 |
| ·输入信号的选择 | 第83-85页 |
| ·采样频率的选择 | 第85-86页 |
| ·FTS 系统辨识试验 | 第86-87页 |
| ·FTS 装置的系统辨识 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91-92页 |
| ·研究展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |
| 攻读硕士学位期间所得的成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
