基于气动载荷的手指力学响应研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·触觉接口设备研究现状 | 第9-12页 |
| ·触觉生物力学研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 有限元模型和触觉表征参数建立 | 第16-31页 |
| ·触觉及指尖生理结构 | 第16-18页 |
| ·手指模型 | 第18-19页 |
| ·喷嘴模型 | 第19-22页 |
| ·物理模型及网格划分 | 第19-20页 |
| ·模型基本假设及求解设置 | 第20-21页 |
| ·控制方程 | 第21-22页 |
| ·流固耦合计算方法 | 第22-23页 |
| ·流固耦合计算结果与分析 | 第23-26页 |
| ·静态载荷下流场压力和手指变形分析 | 第23-24页 |
| ·动态载荷下流场压力和手指变形分析 | 第24-26页 |
| ·触觉表征参数 | 第26-30页 |
| ·应变能密度和剪应力剪应变 | 第26-29页 |
| ·手指变形 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 手指力学响应有限元分析 | 第31-44页 |
| ·单点动载荷 | 第31-33页 |
| ·振幅影响 | 第31-32页 |
| ·载波影响 | 第32-33页 |
| ·波形影响 | 第33页 |
| ·多点静载荷 | 第33-36页 |
| ·静态载荷 | 第33-36页 |
| ·多点动载荷 | 第36-43页 |
| ·三点同相位动态载荷 | 第36-40页 |
| ·三点不同相位动态载荷 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 手指响应实验分析 | 第44-62页 |
| ·实验台设计 | 第44-49页 |
| ·实验台功能要求和原理 | 第44-45页 |
| ·实验台搭建 | 第45-49页 |
| ·频率阈值测定 | 第49-51页 |
| ·测量方法 | 第49-50页 |
| ·测量结果 | 第50-51页 |
| ·不同人手指变形比较 | 第51-52页 |
| ·测量方法 | 第51页 |
| ·测量结果 | 第51-52页 |
| ·手指粘弹性特性验证 | 第52-54页 |
| ·单点动载荷下变形分析 | 第54-55页 |
| ·振幅影响 | 第54页 |
| ·载波影响 | 第54-55页 |
| ·波形影响 | 第55页 |
| ·多点载荷下变形分析 | 第55-58页 |
| ·多点静态压力下手指变形 | 第55-56页 |
| ·多点动态载荷下手指变形 | 第56-58页 |
| ·触觉再现实验 | 第58-61页 |
| ·线触觉再现 | 第58-60页 |
| ·滑动觉再现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
