烟盒结构光视觉检测与信息处理应用技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·作者的主要工作 | 第11页 |
| ·论文内容安排 | 第11-14页 |
| 2 烟盒结构光视觉检测方案 | 第14-20页 |
| ·技术指标要求 | 第14-15页 |
| ·烟盒结构光视觉检测系统设计 | 第15-16页 |
| ·烟盒结构光视觉检测技术难点 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 线结构光视觉传感器设计 | 第20-32页 |
| ·常用坐标系 | 第20-22页 |
| ·图像坐标系 | 第20-21页 |
| ·摄像机坐标系 | 第21页 |
| ·世界坐标系 | 第21页 |
| ·各坐标系转换 | 第21-22页 |
| ·线结构光视觉传感器数学模型 | 第22-24页 |
| ·线结构光视觉传感器精度分析 | 第24-26页 |
| ·线结构光视觉传感器参数设置 | 第26-27页 |
| ·图像采集程序设计 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 线结构光视觉传感器标定 | 第32-54页 |
| ·线结构光视觉传感器测量模型 | 第32-33页 |
| ·摄像机标定 | 第33-43页 |
| ·线性摄像机模型 | 第33-34页 |
| ·摄像机实际透视投影模型 | 第34-36页 |
| ·基于任意位姿平面靶标的摄像机标定方法 | 第36-38页 |
| ·摄像机标定程序设计 | 第38-40页 |
| ·摄像机标定实验 | 第40-43页 |
| ·标定精度分析 | 第43页 |
| ·光平面标定 | 第43-53页 |
| ·典型光平面标定方法 | 第43-44页 |
| ·基于多重交比不变的光平面标定法 | 第44-47页 |
| ·透视投影中的交比不变性质 | 第44-45页 |
| ·基于交比不变及平面靶标构建光平面特征点 | 第45-47页 |
| ·线结构光光平面方程求解 | 第47页 |
| ·线结构光视觉传感器光平面标定程序设计 | 第47-48页 |
| ·线结构光视觉传感器光平面标定实验 | 第48-51页 |
| ·光平面标定精度分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 亚像素精度的光条中心提取 | 第54-68页 |
| ·理想光条模型 | 第54-55页 |
| ·典型光条中心提取算法 | 第55页 |
| ·光条中心全分辨率提取算法 | 第55-63页 |
| ·图像平滑 | 第56-57页 |
| ·光条中心初值计算 | 第57-61页 |
| ·最大平均阈值算法 | 第57-59页 |
| ·小区域去除 | 第59-60页 |
| ·细化 | 第60-61页 |
| ·光条法向计算 | 第61-62页 |
| ·光条中心亚像素提取 | 第62页 |
| ·光条中心全分辨率提取实验 | 第62-63页 |
| ·基于ROI的Hessian矩阵提取算法 | 第63-67页 |
| ·光条ROI分割算法 | 第64-65页 |
| ·ROI内光条中心亚像素提取 | 第65-66页 |
| ·基于ROI的Hessian矩阵提取实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 实验验证 | 第68-78页 |
| ·实验步骤 | 第68-70页 |
| ·烟盒外观检测实验 | 第70-72页 |
| ·推广实验 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |
