| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 道路识别算法相关研究 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·常用道路几何模型 | 第22-25页 |
| ·直线模型 | 第22页 |
| ·同心圆曲线模型 | 第22-23页 |
| ·二次曲线模型 | 第23页 |
| ·消失点及计算方法 | 第23-25页 |
| ·边缘检测算法 | 第25-30页 |
| ·Sobel算子 | 第27-28页 |
| ·Canny算子 | 第28-30页 |
| ·Hough变换 | 第30-31页 |
| ·最大类间方差法 | 第31-32页 |
| ·基于图的分割算法 | 第32页 |
| ·区域增长法 | 第32-33页 |
| ·混合高斯模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于四维模型的图像分割方法及道路识别算法 | 第35-42页 |
| ·Otsu道路识别算法的相关分析 | 第35-36页 |
| ·基于Otsu的彩色图像分割算法 | 第36-39页 |
| ·四维模型的建立 | 第36-37页 |
| ·四维Otsu算法的数学描述 | 第37-39页 |
| ·基于4DOTSU分割算法的道路识别算法 | 第39-41页 |
| ·基于4DOtsu算法的道路初始分割 | 第39-40页 |
| ·基于Hough变换的道路边线检测 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于消失点估计的道路识别算法 | 第42-49页 |
| ·消失点检测的常用方法对比分析 | 第42-44页 |
| ·一种鲁棒实时的消失点计算算法 | 第44-47页 |
| ·有效像素的提取 | 第44-45页 |
| ·纹理方向估计 | 第45-46页 |
| ·基于可信度衡量的消失点估计方法 | 第46-47页 |
| ·基于多信息融合的道路分割算法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验分析 | 第49-56页 |
| ·基于四维模型图像分割技术的道路识别算法的实验验证 | 第49-51页 |
| ·实验平台介绍 | 第49页 |
| ·实验设计 | 第49-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-51页 |
| ·基于消失点估计的道路识别算法的实验验证 | 第51-55页 |
| ·实验平台介绍 | 第51页 |
| ·实验设计 | 第51-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学位论文目录 | 第62-63页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |