摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
·研究现状 | 第11-14页 |
·鲁棒 H∞控制器设计的研究现状 | 第11-12页 |
·鲁棒 H∞滤波器设计的研究现状 | 第12页 |
·奇异系统的概述 | 第12-13页 |
·线性矩阵不等式(LMIs)的概述 | 第13-14页 |
·本文的主要引理 | 第14-15页 |
·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
第2章 时滞相关的不确定非线性奇异系统的鲁棒H∞控制器设计 | 第16-26页 |
·问题描述 | 第16-18页 |
·主要结论 | 第18-24页 |
·数值仿真 | 第24-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
第3章 时滞相关的不确定非线性奇异离散系统的鲁棒H∞控制器设计 | 第26-38页 |
·问题描述 | 第26-29页 |
·主要结论 | 第29-35页 |
·数值仿真 | 第35-36页 |
·本章小结 | 第36-38页 |
第4章 时变时滞相关的的非线性奇异系统的鲁棒H∞滤波器设计 | 第38-48页 |
·问题描述 | 第38-40页 |
·主要结论 | 第40-45页 |
·数值仿真 | 第45-46页 |
·本章小结 | 第46-48页 |
第5章 时滞相关的非线性不确定奇异离散系统的鲁棒H∞滤波器设计 | 第48-56页 |
·问题描述 | 第48-50页 |
·主要结论 | 第50-53页 |
·数值仿真 | 第53-54页 |
·本章小结 | 第54-56页 |
结论 | 第56-58页 |
参考文献 | 第58-66页 |
攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第66-68页 |
致谢 | 第68页 |