| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·高端数控系统的发展状况 | 第10-12页 |
| ·相关技术的研究现状分析 | 第12-18页 |
| ·高速高精加工技术 | 第12-15页 |
| ·复杂形面多轴加工技术 | 第15-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于刀轴矢量控制的五轴NURBS插补理论与方法研究 | 第20-37页 |
| ·NURBS曲线的数学计算 | 第20-22页 |
| ·基于德布尔算法的任意次数NURBS曲线快速求解 | 第22-24页 |
| ·基于插补误差控制的三轴NURBS插补算法 | 第24-30页 |
| ·NURBS曲线插补的加工代码定义 | 第24-25页 |
| ·NURBS插补中的误差 | 第25-26页 |
| ·NURBS插补中的插补误差近似算法 | 第26-28页 |
| ·插补中下一插补点的计算 | 第28-29页 |
| ·NURBS插补中的加减速控制 | 第29-30页 |
| ·基于双NURBS曲线描述的五轴NURBS曲线插补 | 第30-36页 |
| ·五轴NURBS曲线插补中双NURBS曲线定义 | 第31-32页 |
| ·双NURBS曲线的分段分解 | 第32-34页 |
| ·双NURBS曲线的快速离散方法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 适用于五轴联动控制的通用型RTCP功能研究 | 第37-48页 |
| ·五轴机床运动学分析 | 第37-40页 |
| ·非线性误差分析与控制 | 第40-46页 |
| ·双转台结构 | 第41-42页 |
| ·双摆头结构 | 第42-43页 |
| ·摆头及转台结构 | 第43-44页 |
| ·具有自适应精度控制功能的通用坐标转换层设计 | 第44-46页 |
| ·仿真与验证 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于RTCP与三重NURBS曲线描述的五轴空间刀具补偿技术研究 | 第48-57页 |
| ·基于RTCP的五轴空间刀补方法 | 第48-51页 |
| ·五轴空间刀补数据信息的描述 | 第48-49页 |
| ·基于RTCP的五轴空间刀具半径补偿原理 | 第49-50页 |
| ·基于RTCP的五轴空间刀具长度补偿原理 | 第50-51页 |
| ·三重NURBS曲线描述带有刀补矢量的五轴加工轨迹 | 第51-52页 |
| ·三重NURBS曲线的定义 | 第52页 |
| ·三重NURBS曲线的快速离散方法 | 第52-53页 |
| ·基于NURBS插补的五轴空间刀具半径和长度补偿 | 第53-54页 |
| ·仿真与验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 纳米级多轴联动柔性前瞻轨迹规划理论研究 | 第57-85页 |
| ·适用于多轴联动的线性插补 | 第57-58页 |
| ·适用于高速加工的S型加减速控制 | 第58-61页 |
| ·基于多轴联动与S型加减速的前瞻轨迹规划理论 | 第61-81页 |
| ·多段预读 | 第61-62页 |
| ·多级轨迹规划策略 | 第62-64页 |
| ·具备预读功能的S型速度曲线规划方法 | 第64-81页 |
| ·纳米级柔性前瞻轨迹规划策略实现方法 | 第81-82页 |
| ·预读模式下的S型加减速仿真 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 适用于复杂形面高速高精加工的多轴运动控制系统总体设计与实现 | 第85-108页 |
| ·影响多轴控制系统最终控制精度和速度的各类因素分析 | 第85-90页 |
| ·机械系统的动力特性 | 第86-87页 |
| ·反馈系统的特性 | 第87页 |
| ·驱动系统特性 | 第87-88页 |
| ·运动控制系统的分辨率和运动控制算法 | 第88-89页 |
| ·CAD/CAM系统的特性 | 第89-90页 |
| ·多轴运动控制系统的总体架构设计 | 第90-91页 |
| ·人机交互设计 | 第91-92页 |
| ·NCK设计 | 第92-99页 |
| ·译码模块的设计 | 第93-95页 |
| ·轨迹规划模块的设计 | 第95-97页 |
| ·插补模块的设计 | 第97-99页 |
| ·位置控制模块的设计 | 第99页 |
| ·PLC设计 | 第99-100页 |
| ·多轴运动控制系统的设计与实现 | 第100-103页 |
| ·基于工控机和运动控制板的多轴运动控制系统软硬件方案 | 第100-101页 |
| ·基于ARM和DSP的嵌入式多轴运动控制系统软硬件方案 | 第101-103页 |
| ·实验与验证 | 第103-107页 |
| ·实验目的 | 第103页 |
| ·实验方案 | 第103-106页 |
| ·结果分析 | 第106-107页 |
| ·实验结论 | 第107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 研究总结与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
