磁流变液及其传动技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| Extended Abstract | 第8-15页 |
| 图清单 | 第15-24页 |
| 表清单 | 第24-26页 |
| 变量注释表 | 第26-30页 |
| 1 绪论 | 第30-52页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第30-31页 |
| ·磁流变传动技术与产品应用概述 | 第31-43页 |
| ·磁流变传动技术的国内外研究现状 | 第43-51页 |
| ·主要研究内容 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 2 磁流变液性能及剪切屈服应力计算模型研究 | 第52-80页 |
| ·磁流变液的概念 | 第52-53页 |
| ·磁流变液流变效应 | 第53-55页 |
| ·磁流变液性能评价指标 | 第55-60页 |
| ·磁流变液颗粒作用力计算基本模型 | 第60-65页 |
| ·经典偶极子模型误差分析 | 第65-71页 |
| ·新型分裂偶极子模型的建立 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 3 磁流变传动装置设计与分析 | 第80-106页 |
| ·磁流变传动装置结构设计 | 第80-83页 |
| ·磁流变传动装置磁路设计 | 第83-87页 |
| ·磁流变传动装置电磁场研究 | 第87-95页 |
| ·磁流变传动装置温度场研究 | 第95-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 4 磁流变传动装置界面变形及壁面滑移特性研究 | 第106-144页 |
| ·变形界面磁场研究 | 第106-115页 |
| ·变形界面液膜传动性能研究 | 第115-124页 |
| ·变形界面传动性能实验研究 | 第124-126页 |
| ·壁面滑移影响因素理论分析 | 第126-132页 |
| ·壁面滑移特性实验研究 | 第132-142页 |
| ·本章小结 | 第142-144页 |
| 5 磁流变传动装置试验台设计与性能测试 | 第144-160页 |
| ·试验台系统设计 | 第144-149页 |
| ·实验内容及方法 | 第149-151页 |
| ·实验结果及分析 | 第151-158页 |
| ·本章小结 | 第158-160页 |
| 6 磁流变传动装置速度控制技术研究 | 第160-178页 |
| ·磁流变传动装置速度控制模型分析 | 第160-165页 |
| ·磁流变传动装置控制策略及控制器的研究 | 第165-173页 |
| ·磁流变传动装置调速实验研究 | 第173-176页 |
| ·本章小结 | 第176-178页 |
| 7 主要结论与展望 | 第178-182页 |
| ·主要结论 | 第178-179页 |
| ·创新点 | 第179-180页 |
| ·展望 | 第180-182页 |
| 参考文献 | 第182-192页 |
| 作者简历 | 第192-195页 |
| 学位论文数据集 | 第195页 |
