智能航标灯系统及其GPS定位算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·航标的概况 | 第13-15页 |
| ·现阶段国内外的航标监测监控系统发展状况 | 第15-16页 |
| ·研究目的与主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 航标的遥测遥控系统 | 第18-27页 |
| ·航标遥测遥控系统的组成和重要性 | 第18-19页 |
| ·航标遥测遥控系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·航标动态信息查看 | 第19-20页 |
| ·航标动态信息管理 | 第20页 |
| ·GPS 定位系统 | 第20-25页 |
| ·GPS 的基本原理和系统构成 | 第21页 |
| ·GPS 定位中的误差来源 | 第21-25页 |
| ·与 GPS 卫星有关的误差 | 第22-23页 |
| ·GPS 卫星信号传播误差 | 第23-24页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第24-25页 |
| ·遥测系统在航标上的应用优势 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 遥测终端硬件设计 | 第27-37页 |
| ·遥测终端硬件系统总体设计方案 | 第27页 |
| ·ARM 嵌入式微型控制系统基本电路 | 第27-31页 |
| ·ARM 嵌入式微处理器选型 | 第27-28页 |
| ·I2C接口电路 | 第28-29页 |
| ·电流检测电路 | 第29页 |
| ·UART 接口电路 | 第29-30页 |
| ·电源及复位电路 | 第30-31页 |
| ·软件终端设计 | 第31-32页 |
| ·航标的配置与偏移状况分析 | 第32-33页 |
| ·伪距观测量的提取 | 第33-34页 |
| ·多普勒观测量的提取 | 第34-36页 |
| ·多普勒测量值解算公式 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 卡尔曼滤波在航标精确定位中的运用 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·滤波算法的发展 | 第37页 |
| ·卡尔曼滤波器的产生背景 | 第37-45页 |
| ·卡尔曼滤波的基本原理 | 第39-41页 |
| ·系统方程的建立 | 第41-42页 |
| ·GPS 接收机中常见的几种模型 | 第42-43页 |
| ·状态模型 | 第43-44页 |
| ·测量模型 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第45-46页 |
| ·卡尔曼滤波器的原理 | 第45页 |
| ·异常数据的处理与剔除 | 第45-46页 |
| ·实验仿真 | 第46-51页 |
| ·仿真模型 | 第46页 |
| ·测得数据描述 | 第46-47页 |
| ·实验数据采集 | 第47-48页 |
| ·对数据的卡尔曼滤波平滑处理及结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·未来展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
