基于多轴转向的特种车辆操纵稳定性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第8页 |
| ·多轴转向车辆研究的历史及现状 | 第8-11页 |
| ·多轴转向机构研究历史及现状 | 第8-10页 |
| ·多轴转向车辆操纵稳定性研究历史及现状 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 车辆操纵稳定性理论研究与评价体系 | 第13-18页 |
| ·车辆操纵稳定性评价发展 | 第13页 |
| ·车辆操纵稳定性评价方法 | 第13-16页 |
| ·主观评价与客观评价 | 第14-15页 |
| ·开环评价与闭环评价 | 第15-16页 |
| ·操纵稳定性评价指标 | 第16-17页 |
| ·表征稳态响应的参数 | 第16-17页 |
| ·表征瞬态响应的参数 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 基于多轴转向的特种车辆转向原理及数学模型 | 第18-28页 |
| ·基本转向理论 | 第18-19页 |
| ·多轴转向车辆的转向原理 | 第19-20页 |
| ·同一转向轴的理想内外轮转角关系 | 第19-20页 |
| ·同一侧不同转向轴车轮的转角关系 | 第20页 |
| ·多轴转向车辆的数学模型 | 第20-25页 |
| ·多轴转向系统控制策略及实现方式 | 第25-27页 |
| ·多轴转向系统控制策略 | 第25-26页 |
| ·多轴转向系统实现方式 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 整车操纵稳定性动力学模型建立 | 第28-48页 |
| ·虚拟样机技术 | 第28-29页 |
| ·多体动力学简介 | 第29页 |
| ·ADAMS建模理论及求解算法 | 第29-33页 |
| ·广义坐标的选取 | 第30页 |
| ·动力学方程的建立 | 第30-31页 |
| ·动力学方程求解 | 第31-33页 |
| ·整车建模 | 第33-36页 |
| ·整车结构特点与工作环境 | 第33-34页 |
| ·坐标选取 | 第34页 |
| ·整车模型简化 | 第34-35页 |
| ·模型参数获取 | 第35-36页 |
| ·转向系的建模 | 第36-39页 |
| ·转向系结构 | 第36-37页 |
| ·转向系统建模 | 第37-39页 |
| ·悬架建模 | 第39-45页 |
| ·路面及轮胎建模 | 第45-47页 |
| ·整车多体动力学模型建立 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 虚拟样机操纵稳定性仿真试验 | 第48-59页 |
| ·稳态回转试验评价 | 第48-50页 |
| ·仿真试验条件 | 第48页 |
| ·仿真试验方法 | 第48页 |
| ·试验评价指标 | 第48-49页 |
| ·仿真试验数据及分析 | 第49-50页 |
| ·转向盘转角阶跃输入评价 | 第50-52页 |
| ·仿真试验条件 | 第50页 |
| ·仿真试验方法 | 第50页 |
| ·试验评价指标 | 第50-51页 |
| ·仿真试验分析 | 第51-52页 |
| ·转向盘角脉冲输入评价 | 第52-54页 |
| ·仿真试验条件 | 第52页 |
| ·仿真试验方法 | 第52页 |
| ·试验评价指标 | 第52页 |
| ·仿真试验分析 | 第52-54页 |
| ·蛇行试验评价 | 第54-56页 |
| ·仿真试验条件 | 第54页 |
| ·仿真试验方法 | 第54页 |
| ·试验评价指标 | 第54页 |
| ·仿真试验分析 | 第54-56页 |
| ·转向回正性评价 | 第56-57页 |
| ·仿真试验条件 | 第56页 |
| ·仿真试验方法 | 第56页 |
| ·试验评价指标 | 第56页 |
| ·仿真试验分析 | 第56-57页 |
| ·影响汽车操纵稳定性因素分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 整车场地试验 | 第59-69页 |
| ·试验简介 | 第59-60页 |
| ·验证试验 | 第60-62页 |
| ·整车场地试验 | 第62-68页 |
| ·角阶跃输入实车试验 | 第62-64页 |
| ·角脉冲输入实车试验 | 第64-65页 |
| ·蛇行实车试验 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
