| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·本课题研究现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·光电平台伺服跟踪系统 | 第8-9页 |
| ·模糊控制理论及其在伺服控制中的应用 | 第9-10页 |
| ·红外目标跟踪技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作安排 | 第11-13页 |
| 2 自主防空火箭炮伺服跟踪系统数学模型分析 | 第13-28页 |
| ·自主防空火箭炮伺服跟踪系统原理 | 第13页 |
| ·控制电机的数学模型分析 | 第13-18页 |
| ·自主防空火箭炮伺服跟踪系统数学模型 | 第18-26页 |
| ·自主防空火箭炮伺服跟踪系统构成 | 第19-20页 |
| ·自主防空火箭炮伺服跟踪系统串级控制器设计 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 自主防空火箭炮伺服系统自适应模糊PID复合控制 | 第28-49页 |
| ·模糊控制原理及设计方法 | 第28-31页 |
| ·模糊集合的形状、分布的选择以及量化因子的影响 | 第31-34页 |
| ·基于模糊控制的自主防空火箭炮多模态控制策略 | 第34-45页 |
| ·模糊开关切换控制设计 | 第35-37页 |
| ·模糊控制器量化因子和比例因子的在线调整算法设计 | 第37-39页 |
| ·自适应模糊PID复合控制器设计 | 第39-45页 |
| ·自主防空火箭炮伺服跟踪系统仿真分析与研究 | 第45-48页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 自主防空火箭炮目标跟踪算法研究 | 第49-60页 |
| ·红外目标模型 | 第49-51页 |
| ·粒子滤波跟踪关键技术 | 第51-56页 |
| ·基于贝叶斯滤波的目标跟踪 | 第51-52页 |
| ·粒子滤波算法 | 第52-56页 |
| ·一种基于粒子滤波的目标跟踪算法 | 第56-59页 |
| ·目标运动模型的建立 | 第56页 |
| ·目标观测模型的建立 | 第56-57页 |
| ·目标跟踪算法 | 第57-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 自主防空火箭炮系统总体方案设计 | 第60-65页 |
| ·伺服跟踪系统的硬件组成 | 第60-63页 |
| ·目标捕获及检测装置 | 第60-61页 |
| ·执行装置 | 第61页 |
| ·控制装置 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 自主防空火箭炮样机系统跟踪性能测试 | 第65-70页 |
| ·实验内容与目的 | 第65页 |
| ·实验结果及分析 | 第65-69页 |
| ·系统硬件电路测试 | 第65-66页 |
| ·系统跟踪系能测试 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |