| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络发展 | 第10-11页 |
| ·定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 无线传感器网络 | 第13-23页 |
| ·无线传感器网络节点 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络节点硬件构成 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络节点软件构成 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络特点及性能评价 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络性能评价 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络典型应用 | 第18-20页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无线传感器网络节点定位技术 | 第23-39页 |
| ·无线传感器网络定位性能评价方法 | 第23-32页 |
| ·无线传感器网络定位基本概念 | 第24-29页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第29-31页 |
| ·无线传感器网络定位性能评价 | 第31-32页 |
| ·无线传感器网络定位系统及算法 | 第32-37页 |
| ·Active Badge系统 | 第32页 |
| ·质心定位算法 | 第32-33页 |
| ·SPA相对定位算法 | 第33页 |
| ·Cricket系统 | 第33页 |
| ·MDS-MAP | 第33-34页 |
| ·Generic Localized Algorithms | 第34-35页 |
| ·APS (ad hoc positioning system) | 第35-37页 |
| ·凸规划定位算法 | 第37页 |
| ·定位系统及算法比较 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于智能优化的节点定位算法 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39-42页 |
| ·极大似然估计算法描述 | 第39-41页 |
| ·节点定位优化数学模型 | 第41-42页 |
| ·基于模拟退火优化的定位算法 | 第42-49页 |
| ·模拟退火优化算法描述 | 第42-43页 |
| ·基于模拟退火优化的定位算法 | 第43-45页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第45-49页 |
| ·基于粒子群优化的定位算法 | 第49-57页 |
| ·粒子群优化算法描述 | 第49-50页 |
| ·基于粒子群优化的定位算法 | 第50-52页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |