基于实验教学的机电一体化系统探析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·课题的来源、研究目的和意义 | 第9-12页 |
| ·机电一体化的应用与发展 | 第12-13页 |
| ·机电一体化教学实验设备现状概述 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 系统总体结构研究与设计 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·机电一体化教学实验的特点 | 第17-18页 |
| ·教学目的和行业现状对实验系统提出的要求 | 第18-19页 |
| ·MJD机电一体化实验教学系统的总体结构 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 MJD微型加工中心机械本体设计 | 第24-36页 |
| ·MJD微型加工中心机械本体的组成和结构 | 第24-26页 |
| ·机电一体化四轴工作台和主轴的设计 | 第26-32页 |
| ·刀库的结构设计 | 第32-33页 |
| ·液压换刀机械手的设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 MJD电气控制系统的研究 | 第36-55页 |
| ·电气控制系统的布局 | 第36-37页 |
| ·信息处理单元设计 | 第37-42页 |
| ·步进电机控制电路设计 | 第42-49页 |
| ·交流伺服电机控制电路设计 | 第49-52页 |
| ·交流变频调速控制电路设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 PLC与PC之间的通信及两级控制研究 | 第55-72页 |
| ·PLC与PC之间的通信 | 第55-60页 |
| ·PLC通信技术在两级控制系统中的应用 | 第60-69页 |
| ·工作台运动仿真初步研究 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-76页 |
| ·全文总结 | 第72-74页 |
| ·工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录1 实验举例 | 第81-86页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |