舰载武器惯导系统传递对准仿真验证系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究发展历程与现状 | 第12-15页 |
| ·船舶运动建模的研究现状 | 第12-13页 |
| ·传递对准技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·传递对准仿真技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 舰船空间运动建模 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·坐标系的建立 | 第17-19页 |
| ·固定坐标系 | 第17页 |
| ·运动坐标系 | 第17-18页 |
| ·固定坐标系与运动坐标系间的转换关系 | 第18-19页 |
| ·舰船空间运动模型的建立 | 第19-24页 |
| ·运动方程 | 第19-21页 |
| ·流体动力及力矩计算模型 | 第21-23页 |
| ·螺旋桨推力及舵力计算模型 | 第23-24页 |
| ·舰船四自由度数学模型 | 第24页 |
| ·舰船操纵性的仿真验证 | 第24-27页 |
| ·匀速运动状态下的仿真 | 第24-25页 |
| ·换航运动状态下的仿真 | 第25页 |
| ·回转运动状态下的仿真 | 第25-26页 |
| ·蛇型运动状态下的仿真 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于舰船空间运动的仿真验证系统算法设计 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·舰船空间坐标系与惯导系统坐标系的转换 | 第28-31页 |
| ·运动坐标系系到载体坐标系的转换 | 第28-29页 |
| ·运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换 | 第29页 |
| ·固定坐标系与当地地理坐标系间的旋转变换 | 第29-30页 |
| ·运动坐标系到当地地理坐标系之间的转换 | 第30-31页 |
| ·主惯导系统惯性敏感信息计算 | 第31-36页 |
| ·舰船空间运动信息到导航坐标系的转换 | 第31页 |
| ·舰船质心位置等效比力与角速率信息 | 第31-32页 |
| ·主惯导系统与舰船质心速度关系 | 第32-34页 |
| ·主惯导系统与舰船质心加速度关系 | 第34-35页 |
| ·主惯导系统与舰船质心角速率关系 | 第35-36页 |
| ·子惯导系统惯性敏感信息计算 | 第36页 |
| ·基于舰船空间运动的捷联惯导系统仿真 | 第36-39页 |
| ·匀速运动状态下的仿真 | 第36-37页 |
| ·加速运动状态下的仿真 | 第37-38页 |
| ·换航运动状态下的仿真 | 第38页 |
| ·蛇形运动状态下的仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 “速度+姿态”匹配传递对准算法设计 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·动基座捷联惯导误差模型 | 第40-43页 |
| ·速度误差模型 | 第40-41页 |
| ·姿态误差模型 | 第41-42页 |
| ·加速度计与陀螺仪误差模型 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第43-45页 |
| ·连续系统离散化 | 第43-44页 |
| ·离散卡尔曼滤波器递推方程 | 第44-45页 |
| ·“速度+姿态”匹配传递对准 | 第45-50页 |
| ·状态方程 | 第45-47页 |
| ·观测方程 | 第47-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 仿真验证系统的需求与设计 | 第52-61页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·功能需求 | 第52-54页 |
| ·舰船空间运动系统功能需求 | 第52页 |
| ·主惯导系统功能需求 | 第52-53页 |
| ·子惯导传递对准系统功能需求 | 第53页 |
| ·数据处理模块功能需求 | 第53页 |
| ·人机交互系统功能需求 | 第53-54页 |
| ·方案设计 | 第54-55页 |
| ·设计思想 | 第54页 |
| ·设计方案 | 第54-55页 |
| ·系统设计的软件基础 | 第55-60页 |
| ·开发平台与开发工具 | 第55-56页 |
| ·开发语言与系统框架 | 第56页 |
| ·多线程程序设计 | 第56-58页 |
| ·动态链接库 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 仿真验证系统的设计与实现 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·传递对准仿真验证系统软件流程 | 第61-62页 |
| ·仿真验证系统数学模型解算模块 | 第62-64页 |
| ·舰船空间运动模型解算模块 | 第62页 |
| ·惯性敏感元件输入信息计算模块 | 第62页 |
| ·主惯导导航解算 | 第62-63页 |
| ·多线程编程技术的应用 | 第63页 |
| ·类之间的协作关系 | 第63-64页 |
| ·子惯导传递对准解算模块 | 第64-67页 |
| ·子惯导传递对准模块接口规范 | 第64-67页 |
| ·“速度+姿态”传递对准算法具体实现 | 第67页 |
| ·人机交互系统 | 第67-76页 |
| ·曲线绘制 | 第68-71页 |
| ·文字信息显示 | 第71-72页 |
| ·仿真验证系统控制台 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
