| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究背景 | 第9-10页 |
| ·成像声纳发展概述 | 第10-12页 |
| ·小平台成像声纳 | 第12页 |
| ·SOPC 技术概述 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于 L 型基阵的三维声成像理论与仿真 | 第15-24页 |
| ·基于 L 型基阵的三维声成像理论 | 第15-19页 |
| ·基于 L 型基阵的三维声成像原理 | 第15-17页 |
| ·直接相移波束形成 | 第17-19页 |
| ·基于 L 型基阵的三维声成像算法的 Matlab 仿真 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 小平台成像声纳系统指标与总体设计方案 | 第24-38页 |
| ·系统技术指标与硬件构成 | 第24-27页 |
| ·系统主要技术指标 | 第24-26页 |
| ·系统整体构成 | 第26-27页 |
| ·SOPC 技术 | 第27-32页 |
| ·Nios II 软核处理器 | 第27-29页 |
| ·Avalon 总线互联架构 | 第29-31页 |
| ·软硬件协同开发设计 | 第31-32页 |
| ·SOPC 系统开发环境 | 第32页 |
| ·系统总体设计方案 | 第32-37页 |
| ·数字信号源和数据采集系统设计方案 | 第32-34页 |
| ·信号处理系统设计方案 | 第34-35页 |
| ·数据缓存/传输系统设计方案 | 第35-36页 |
| ·同步控制系统设计方案 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于 SOPC 的小平台成像声纳硬件实现 | 第38-65页 |
| ·数据缓存/传输控制系统 | 第38-48页 |
| ·大容量数据缓存器的设计 | 第38-40页 |
| ·PCI 总线接口开发 | 第40-44页 |
| ·数据缓存/传输控制系统搭建 | 第44-45页 |
| ·系统仿真验证 | 第45-48页 |
| ·同步控制系统 | 第48-55页 |
| ·软、硬件系统划分 | 第49页 |
| ·硬件系统搭建 | 第49-52页 |
| ·软件系统开发 | 第52-54页 |
| ·系统仿真验证 | 第54-55页 |
| ·信号处理系统 | 第55-64页 |
| ·正交变换算法逻辑的设计与实现 | 第55-57页 |
| ·波束形成算法逻辑的设计与实现 | 第57-58页 |
| ·二维图像获取逻辑的设计与实现 | 第58-59页 |
| ·算法实现逻辑的仿真验证 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统测试和水池实验 | 第65-79页 |
| ·系统调试 | 第65-69页 |
| ·系统硬件组成 | 第65-66页 |
| ·系统搭建与调试 | 第66-69页 |
| ·水池试验 | 第69-78页 |
| ·L 阵接收指向性的测试 | 第69-71页 |
| ·三维成像试验 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |