导引头修模技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第7-8页 |
| ·系统辨识的理论 | 第8-10页 |
| ·控制器参数研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的基本内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 导引头机械系统的动力学分析 | 第13-20页 |
| ·稳定平台简介 | 第13页 |
| ·系统框架间的运动学关系 | 第13-15页 |
| ·系统动力学分析 | 第15-17页 |
| ·状态空间方程 | 第17-19页 |
| ·机构参数变化对系统的影响 | 第19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 导引头系统辨识的算法设计 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·动态模糊神经网络(DFNN)的结构与数学描述 | 第20-21页 |
| ·动态模糊神经网络(DFNN)的学习算法 | 第21-26页 |
| ·基于DFNN的导引头系统辨识设计 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 导引头系统辨识的实验设计与仿真 | 第28-44页 |
| ·实验设计 | 第28-30页 |
| ·测试系统设计 | 第30-35页 |
| ·实验数据的预处理 | 第35-37页 |
| ·导引头系统的辨识仿真 | 第37-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于辨识模型的控制器参数优化 | 第44-56页 |
| ·参数优化方案设计 | 第44-49页 |
| ·基于改进遗传算法的控制器参数优化设计 | 第49-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
