五轴数控加工刀具路径设计中的误差分析与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·论文的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·五轴数控加工误差概述 | 第12-13页 |
| ·文献综述 | 第13-16页 |
| ·研究内容与安排 | 第16-18页 |
| 第2章 刀具路径规划阶段产生的几何误差 | 第18-29页 |
| ·坐标变换及二次曲线的一般理论 | 第18-21页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·二次曲线的一般理论 | 第20-21页 |
| ·残留高度 | 第21-27页 |
| ·球刀加工引起的残留高度 | 第21-23页 |
| ·平底刀加工引起的残留高度 | 第23-27页 |
| ·弦高误差及其它几何误差 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 机床运动引起的加工误差 | 第29-45页 |
| ·五轴数控加工机床的运动 | 第29-34页 |
| ·五轴数控加工机床的运动机构分析 | 第30-32页 |
| ·机床运动对刀轴变化的控制 | 第32-33页 |
| ·机床运动对刀心点运动的控制 | 第33-34页 |
| ·实际加工与刀具路径对应的刀轴摆动方式 | 第34-36页 |
| ·刀轴摆动引起的刀轴偏差角 | 第36-40页 |
| ·最大偏差角的取值时刻 | 第36-38页 |
| ·最大偏差角的求取及其影响因素 | 第38-40页 |
| ·刀轴摆动引起的非线性误差 | 第40-44页 |
| ·五轴侧铣加工 | 第41页 |
| ·五轴端铣数控加工 | 第41-42页 |
| ·刀轴摆动引起的非线性误差的控制 | 第42-44页 |
| ·本章总结 | 第44-45页 |
| 第4章 五轴数控加工中刀具运动形成的包络面 | 第45-68页 |
| ·包络原理 | 第45-48页 |
| ·刀具的几何分析 | 第45-47页 |
| ·包络条件 | 第47-48页 |
| ·矢量算法求取五轴数控加工中刀具形成的包络面 | 第48-53页 |
| ·五轴数控加工中刀具运动速度分析 | 第48页 |
| ·包络原理的简化 | 第48-49页 |
| ·矢量算法求取包络面 | 第49-51页 |
| ·算例与讨论 | 第51-52页 |
| ·针对平底刀运动形成的包络面的简化求取方法 | 第52-53页 |
| ·五轴加工中利用刀位点信息求取刀具包络面 | 第53-55页 |
| ·计算过程 | 第53-54页 |
| ·算例及讨论 | 第54-55页 |
| ·刀具做一般运动时形成的包络面 | 第55-61页 |
| ·刚体一般运动概述 | 第56-59页 |
| ·求取刀具一般运动形成的包络面 | 第59-61页 |
| ·特征线位置的分析 | 第61-67页 |
| ·环形刀圆柱部分形成的特征线 | 第61-62页 |
| ·环形刀圆角部分的特征点 | 第62-64页 |
| ·环形刀底部的特征点 | 第64-65页 |
| ·特征线分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·论文的工作总结 | 第68-69页 |
| ·五轴数控加工误差 | 第68页 |
| ·刀具运动形成的包络面 | 第68-69页 |
| ·论文的创新点 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第75-76页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间从事的主要研究工作 | 第76页 |
