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人机系统操纵舒适性度量方法与优化技术研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
致谢第7-10页
插图清单第10-11页
表格清单第11-12页
第一章 绪论第12-20页
   ·课题的研究背景第12-13页
   ·课题的研究现状及意义第13-16页
     ·课题的研究现状第13-16页
     ·课题的研究意义第16页
   ·论文的主要研究内容、关键问题和拟解决方案第16-18页
     ·论文的主要研究内容第16-17页
     ·拟解决的关键问题和解决方案第17-18页
   ·论文的组织框架第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第二章 人机系统操纵舒适性关键描述因子分析及其描述方法研究第20-27页
   ·人机系统操纵舒适性概念描述第20-21页
     ·舒适性概念描述第20-21页
     ·操纵舒适性定义第21页
   ·人机系统操纵舒适性关键描述因子分析及其数字化模型的建立第21-26页
     ·操纵过程操纵力力学特征的分析及数字化描述第21-24页
     ·人体关键生物力学特征的分析及数字化描述第24-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 操纵力基本力学特征对人体舒适性的影响机理研究第27-44页
   ·操纵力基本力学特征与人体关键生物力学特征的映射关系研究第27-30页
     ·支持向量回归机第27-29页
     ·操纵力基本力学特征与人体关键生物力学特征的映射关系建立第29-30页
   ·操纵力基本力学特征对人体舒适性的影响机理研究第30-32页
     ·基于生物力学关键特征的人体舒适性的数字化度量第30-32页
     ·操纵力基本力学特征对人体舒适性的影响机理研究第32页
   ·实验过程分析第32-43页
     ·实验对象第32-33页
     ·实验仪器第33-34页
     ·实验内容第34页
     ·数据处理与分析第34-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 操纵舒适性度量方法及优化技术探究第44-54页
   ·操纵过程操纵舒适性度量基本参数—操纵舒适性基点指数第44页
   ·操纵舒适性度量方法体系研究第44-49页
     ·操纵舒适性度量方法体系的描述第44-45页
     ·操纵舒适性度量指数的数学模型第45-46页
     ·度量指数体系中关键参数描述方法研究第46-49页
   ·基于操纵舒适性度量体系的操纵舒适性优化技术探讨第49-51页
   ·实验分析第51-53页
     ·实验内容分析第51页
     ·实验结果与讨论第51-53页
   ·本章小结第53-54页
第五章 总结与展望第54-56页
   ·总结第54-55页
   ·展望第55-56页
参考文献第56-60页
攻读硕士学位期间发表的论文第60-61页

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