亚轨道飞行器上升段控制方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·论文研究背景与目的 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究对象特点 | 第11页 |
| ·论文研究目的 | 第11-12页 |
| ·相关领域研究现状 | 第12-16页 |
| ·亚轨道飞行器研究现状 | 第12-13页 |
| ·飞行器控制系统研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文结构与研究内容 | 第16-18页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 亚轨道飞行器运动模型的建立与分析 | 第18-48页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·运动模型的建立 | 第18-27页 |
| ·亚轨道飞行器质心运动的动力学方程 | 第19-21页 |
| ·亚轨道飞行器绕质心转动的动力学方程 | 第21页 |
| ·亚轨道飞行器运动学方程 | 第21-23页 |
| ·控制关系方程 | 第23页 |
| ·补充方程 | 第23-25页 |
| ·标准弹道仿真 | 第25-27页 |
| ·运动模型的线性化 | 第27-38页 |
| ·纵向扰动运动模型的建立 | 第27-33页 |
| ·侧向扰动运动模型的建立 | 第33-38页 |
| ·运动模型的分析及简化 | 第38-43页 |
| ·气动力和气动力矩计算 | 第38-39页 |
| ·发动机推力模型 | 第39-40页 |
| ·纵向扰动运动模型的分析及简化 | 第40-41页 |
| ·侧向扰动运动模型的分析及简化 | 第41-43页 |
| ·动力学特性分析 | 第43-47页 |
| ·主要特征点分析 | 第43-44页 |
| ·俯仰通道稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·偏航通道稳定性分析 | 第46页 |
| ·滚转通道稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第三章 亚轨道飞行器控制方法设计 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·PID神经网络控制理论 | 第48-51页 |
| ·网络结构与输出计算 | 第48-49页 |
| ·学习算法 | 第49-51页 |
| ·PID神经网络设计 | 第51-54页 |
| ·基于CHNN的PID控制结构 | 第53页 |
| ·基于CHNN的PID控制器参数优化计算 | 第53-54页 |
| ·PID控制算法 | 第54页 |
| ·PID神经网络仿真 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 亚轨道飞行器姿态控制系统仿真 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·基于PID神经网络的控制设计 | 第58-63页 |
| ·亚轨道飞行器俯仰通道控制设计研究 | 第58-60页 |
| ·亚轨道飞行器滚转通道控制设计研究 | 第60-63页 |
| ·亚轨道飞行器飞行数值仿真 | 第63-69页 |
| ·仿真模型的建立 | 第63-65页 |
| ·控制性能分析 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 固体火箭姿态控制系统设计与试验 | 第70-86页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·固体火箭动力学特性分析 | 第70-71页 |
| ·固体火箭滚转通道控制设计 | 第71-73页 |
| ·固体火箭滚转通道控制仿真 | 第73-81页 |
| ·全数字仿真分析 | 第73-78页 |
| ·半实物仿真分析 | 第78-81页 |
| ·固体火箭发射试验及数据分析 | 第81-85页 |
| ·发射实验 | 第81-83页 |
| ·发射数据分析 | 第83-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86页 |
| ·研究展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第95页 |
