磁流变阻尼器的农用车辆座椅半主动减振控制系统
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题的目的及研究意义 | 第9页 |
| ·国内外车辆座椅减振的研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外农用车辆座椅减振的研究情况 | 第11-12页 |
| ·国内农用车辆座椅减振的研究情况 | 第12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本课题创新点 | 第13-14页 |
| 第2章 磁流变阻尼器 | 第14-26页 |
| ·智能材料之磁流变液 | 第14-16页 |
| ·磁流变阻尼器的减振原理与结构 | 第16-17页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第17-19页 |
| ·剪切模式(Shear Mode) | 第18页 |
| ·流动模式(Flow Mode) | 第18页 |
| ·挤压模式(Squeeze Mode) | 第18页 |
| ·混合模式(Mix Mode) | 第18-19页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型 | 第19-22页 |
| ·磁流变阻尼器座椅悬架的力学模型 | 第22-25页 |
| ·磁流变阻尼器减振的控制策略 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于DSP2812的控制系统 | 第26-50页 |
| ·基于DSP控制系统的总体设计 | 第26-28页 |
| ·控制芯片的选取 | 第26页 |
| ·YCL-DSP2812-Pro开发板 | 第26-28页 |
| ·系统模块设计 | 第28页 |
| ·拖拉机振动信号的采集 | 第28-34页 |
| ·压电加速度传感器的工作原理 | 第29-30页 |
| ·压电加速度传感器的安装方式 | 第30-31页 |
| ·VM-83测振仪的应用 | 第31-32页 |
| ·信号的校准采集 | 第32-33页 |
| ·保存采集结果到计算机 | 第33-34页 |
| ·Fuzzy-PID控制器实现 | 第34-47页 |
| ·传统PID控制 | 第34-36页 |
| ·模糊控制 | 第36-37页 |
| ·模糊控制与PID控制比较 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器设计 | 第38-46页 |
| ·模糊PID控制器设计小结 | 第46-47页 |
| ·控制信号D/A转换输出 | 第47页 |
| ·驱动可调电路 | 第47-48页 |
| ·TMS320F2812代码烧写到Flash固化 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 振动平台及试验 | 第50-68页 |
| ·振动标准说明 | 第50页 |
| ·振动系统介绍 | 第50-54页 |
| ·振动台的工作机理 | 第52-53页 |
| ·振动仪的特性 | 第53-54页 |
| ·电动振动系统的校准 | 第54页 |
| ·试验前准备 | 第54-59页 |
| ·振动传感器的安装 | 第54-56页 |
| ·试验中重要概念解释 | 第56-57页 |
| ·空载特性测试 | 第57-59页 |
| ·正弦试验测试 | 第59-65页 |
| ·振动系统操作总结 | 第65-67页 |
| ·开启振动系统顺序总结 | 第65-66页 |
| ·关闭振动系统顺序总结 | 第66页 |
| ·系统使用注意事项总结 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·探讨与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-82页 |
