油茶果采摘机液压系统动态特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·采摘机研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外采摘机的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内采摘机的研究现状 | 第11-12页 |
| ·液压系统动态特性研究现状 | 第12-16页 |
| ·液压系统的动态特性及研究方法 | 第12-14页 |
| ·典型液压系统动态仿真软件简介 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 油茶果采摘机液压系统设计 | 第17-37页 |
| ·摘臂工作过程分析 | 第17-18页 |
| ·油茶果采摘机液压系统原理设计 | 第18-20页 |
| ·选择相关回路与液压元件分析 | 第18-19页 |
| ·液压系统原理图的确定 | 第19-20页 |
| ·采摘臂液压驱动机构负载的确定 | 第20-27页 |
| ·主臂驱动缸最大载荷的计算 | 第21-23页 |
| ·副臂驱动缸最大载荷的计算 | 第23-25页 |
| ·回转液压马达载荷的计算 | 第25-27页 |
| ·液压缸和液压马达参数的确定 | 第27-31页 |
| ·选定各液压缸和马达的最大工作压力 | 第27页 |
| ·确定各个液压缸和输送马达的技术参数 | 第27-31页 |
| ·液压泵的选择 | 第31-32页 |
| ·确定液压泵的最高工作压力 | 第31页 |
| ·确定执行元件的最大供油量 | 第31-32页 |
| ·液压阀的选择 | 第32-36页 |
| ·方向控制阀的选择 | 第32-34页 |
| ·速度控制阀的选择 | 第34-35页 |
| ·压力控制阀的选择 | 第35-36页 |
| ·其它液压元件的选择 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 油茶果采摘机液压系统典型元件的数学建模 | 第37-55页 |
| ·液压系统数学建模理论 | 第37-40页 |
| ·相关概念 | 第37-38页 |
| ·数学建模的依据 | 第38-39页 |
| ·数学模型的降阶和简化 | 第39-40页 |
| ·液压系统基本元件的数学建模 | 第40-48页 |
| ·液压泵的数学模型 | 第41-43页 |
| ·液压缸的数学模型 | 第43-45页 |
| ·液压马达的数学模型 | 第45-47页 |
| ·液压阀的数学模型 | 第47-48页 |
| ·液压系统基本元件数学模型的简化 | 第48-54页 |
| ·液压泵 | 第49页 |
| ·液压缸 | 第49-51页 |
| ·液压马达 | 第51-52页 |
| ·液压阀 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 油茶果采摘机液压系统的仿真模型 | 第55-67页 |
| ·仿真的目的及必要性 | 第55-56页 |
| ·系统仿真的目的 | 第55页 |
| ·系统仿真的必要性 | 第55-56页 |
| ·系统仿真技术的应用 | 第56页 |
| ·仿真软件MATLAB/SIMULINK介绍 | 第56-57页 |
| ·油茶果采摘机液压系统仿真模型的建立 | 第57-66页 |
| ·各基本元件的仿真模型 | 第57-63页 |
| ·油茶果采摘机液压系统仿真模型 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 油茶果采摘机液压系统仿真分析 | 第67-86页 |
| ·液压元件仿真参数的确定 | 第67-73页 |
| ·液压泵参数的选取 | 第67页 |
| ·液压缸参数的选取 | 第67-70页 |
| ·液压马达参数的选取 | 第70-72页 |
| ·液压阀参数的选取 | 第72页 |
| ·各液压回路负载的确定 | 第72-73页 |
| ·仿真分析及结果 | 第73-80页 |
| ·工况一的仿真结果 | 第74-76页 |
| ·工况二的仿真结果 | 第76-78页 |
| ·工况三的仿真结果 | 第78-80页 |
| ·仿真结果验算 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·结论 | 第86页 |
| ·工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录A | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
